Paso 10: Diseñar el carro
Los carros viajan verticalmente en los rieles. El arriba y abajo del movimiento del carro en cada torre se traduce a x, y y z de movimiento a través de seis brazos.
El carro tiene ruedas que siguen las huellas de los rieles verticales. Las ruedas deben ser ajustables para asegurarse de que andar sin problemas y no tambalee. En el diseño de mi carro, la tensión de la rueda se ajusta por tener la tercera rueda en un brazo. Un 1.5" tornillo #4-40 se utiliza para ajustar la tensión en el brazo (ver foto en el paso 12).
Fui con 3 ruedas por vagón debido a mi presupuesto restrictivo. Las ruedas son caras.
Sobre el transporte será cuatro componentes; ruedas, puntos de anclaje para que la correa de distribución de GT2, una bandera para el tope y dos rótulas para conectar en el efector final. Dos piezas deben mecanizarse para hacer el transporte.
Se adjuntan los archivos dxf, gcode y cam.
