Paso 8: Placas de circuito impreso: tiempo de vuelo
El medio digital de la Junta sí mismo tiene dos secciones: los microcontroladores y los circuitos que transmiten totalmente separado. Después de que la señal cruza al lado digital de la Junta Directiva del comparador, se combina con la señal IR-en el Consejo de IR a través de una puerta OR donde luego va a la captura de entrada en los microcontroladores. Los microcontroladores reúnen datos y envían de vuelta a la placa de localización a través de un bus SPI.
El circuito de transmisión es muy simple. Los transductores se conducirá en su frecuencia resonante de 24kHz para una onda cuadrada esta ráfaga corta es proporcionada por la Junta Directiva de localización. Se divide la señal recibida por la Junta de ToF: una rama está protegida (por dos inversores secuenciales) y el otro se invierte; luego en ambos coche un desplazador de nivel RS-232. Cambiando uno de los 180 grados de las señales y les cambio de nivel, el transductor es conducido por +-10V, por lo que ve un 20Vpp señal en lugar de simplemente 5Vpp.
El ToF es uno de los más difíciles de montar. Hay un montón de piezas pequeñas y es la única placa que tiene una porción analógica seria con casi 90 dB de ganancia, lo que significa que es más susceptible a juntas de soldadura pobre y otros problemas. Si no tienes un soldador microscopio, pinzas y un buen soldador para este tablero estás en mucho dolor (estás en mucho dolor con ellos, también, no tanto). En este tablero, tal vez más de las pruebas frecuentes, vale la pena la molestia y le ahorrará un dolor de cabeza por el camino.
La mitad de la junta con el cobre vertido en la parte superior es la mitad analógica. Empezar el montaje por soldadura por el regulador de tensión, condensadores asociados y el LED de potencia y resistencia limitadora de corriente. Continuar el montaje con la LMV358 dual op-amp y los resistores y condensadores. Hay un montón de Rs y Cs--tenga cuidado! Encontré que era más fácil de soldar todos los componentes de un valor específico en un momento y luego pasar a otro valor del componente. Una vez que se verifican las etapas de ganancia primero dos (dos fases y un canal por el paquete de op-amp) para amplificar y centro de la señal entre 0V y Vcc, soldar el LMC6484 quad op-amp y alrededor de Rs y CS verificar que esta etapa proporciona más amplificación y rectifica la señal. El lado análogo de la Junta completa de soldadura el comparador LM339 y otra vez, las Rs y Cs necesario. Asegúrese de que soldar todos los componentes en la parte inferior de la placa y los conectores para los transductores.
La otra mitad del tablero, sin el cobre vertido en la parte superior, es el medio digital de la Junta. Otra vez, empezar por soldadura por el regulador de voltaje y los condensadores que van con él. Una vez que se alimenta el medio digital de la Junta, soldadura abajo 74HC32 cuádruple o puerta paquete y el conector a la Junta de IR y verificar que las señales analógicas se convierten con éxito a nivel de lógica digital. A continuación, la soldadura inversor 74HC04 hexagonal y la palanca de cambios de nivel de MAX232; verificar que el 0-5V de entrada a la Junta de ToF con éxito se desplaza a +/-10V para conducir el transmisor ultrasónico. Todo lo que queda es el reloj y los tres microcontroladores ATTiny44. Comience con el reloj, asegurándose de que todos los botones tienen fuertes conexiones eléctricas. De la soldadura hacia abajo de los tres microcontroladores ATtiny44. Antes de que usted puede verificar que los microcontroladores programables, usted debe de adjuntar todas las cabeceras, la resistencia de pull-up en el reset, y el rojo botón de reset. Una vez que las cabeceras son todos Unido, borrar y los fusibles en los microcontroladores ATtiny44.
