El proyecto SOMA (19 / 20 paso)

Paso 19: Configuración de la nube

Con el fin de recopilar información de mapa de la nube, un ordenador conectado a una placa de desarrollo Wi.232 para comunicarse con el enjambre. La Junta de desarrollo de Wi.232 en una PC e instalar los controladores y el software asociado. Para verificar que la PC se puede comunicar con los robots, se puede utilizar el software de evaluación de Wi.232. Inicio del programa (descargable desde la parte inferior de este paso) y vaya a la ficha de "chat" vuelta en un robot y datos packeting del robot deben aparecer en la ventana de chat en la PC.

Para realmente visualizar lo que significa esta información, utilice el programa de la estación de observación de SOMA. Para poder utilizar este programa, se requiere glut32.dll. Esto es fácilmente obtenible por buscando en google. Este programa muestra un mapa de todos los datos que los robots se han reunido en una ventana. Cada robot se muestra en la pantalla en un color diferente. Como los robots se mueven alrededor, muestran áreas blancas, indicando áreas saben son espacio abierto. Los robots explorar, estas líneas se volverá más sólidas con bordes más definidos, donde se exploran los obstáculos como paredes, Mesas y otros muebles.

Cada uno de los robots en un espacio abierto todos la misma dirección y espaciados cerca de dos pies una de otra. Esto permitirá que comience a explorar sin entrar en otros demasiado. Una vez que todos los robots son, activarlos uno a uno. Después de encender el primer robot, se muestran en el PC, pero no mover. Inicialmente espera que haya al menos dos robots antes o explorar. Una vez en un segundo robot, también se mostrará en el PC, y el primer robot comenzará a explorar. Es posible girar en robots más, ya que se parte de la red y seguir explorando.