Ha habido muchos intentos de crear un enjambre robótico, sin embargo, antes del proyecto SOMA, creando un enjambre completo escalable y económico no se había aún alcanzado. Cada uno de los robots hecho cuesta menos de 1 mil dólares, tiene espacio para expansión de hardware y está diseñados para la escalabilidad. La funcionalidad mínima del enjambre que pretendían para hacer era construir un mapa de obstáculos en un ambiente y posicionarse en un mapa. La capacidad de cada robot saber donde ha estado y saber donde va permite el estudio adicional en el móvil y las redes ad-hoc, complejos algoritmos de búsqueda y aplicaciones de búsqueda y rescate.
La ADVERTENCIA:
Este proyecto es bastante complicado, por lo que sólo debe ser intentado si ya está familiarizado con el montaje y depuración electrónica. Se necesita acceso a un laboratorio de ingeniería de equipo completo con montaje estándar todas y prueba de equipos, así como equipos mecánicos importantes: una tienda de máquina y un cortador láser. Ya que este es un proyecto difícil, se asume que el lector tiene experiencia trabajando con electrónica y equipos de mecanizado. Tantos detalles como sea posible será cubierto, pero lo muy básico, como a la soldadura y mantener todos los dedos cuando se trabaja con un láser de corte y torno, no será cubierto en este Instructable.
Esperamos que cualquiera que intente construir estos robots tiene tan divertido como lo hicimos.
-El equipo SOMA
Encuentra más información en http://www.thesomaproject.net
