Paso 17: Programación de las tablas - configuración
Antes de programar los microcontroladores, deben establecerse los fusibles correctos. Tenga cuidado de ajustar estos y asegúrese de que usted está alimentando las tablas de una fuente de alimentación cuando lo haces. Si se fijan los fusibles mal o las caídas de voltaje mientras están siendo configurarlo puede inutilizar el microcontrolador. Rompimos al menos un microcontrolador estableciendo accidentalmente los fusibles mal.
Todos los Bits de cierre de microcontrolador:
-Modo 1: Sin memoria bloqueo características habilitadas
Modo de protección -aplicación 1
-Modo de protección boot loader 1
ATmega1281 fusibles:
-Marrón-a detección desactivada
Interfaz JTAG - habilitada
Tamaño de sección - Bootflash = 4096 palabras
Dirección - Bootstart = $F000
-Reloj ext; Tiempo de puesta en marcha... + 65 ms
ATtiny44 de fusibles:
-Marrón-a detección desactivada
-Reloj ext; Tiempo de puesta en marcha... + 65 ms
Al programar el tablero de control o localización, el SPI puede ser desenchufado.
También, al programar el tablero de localización, se debe desconectar el crear.
La Junta ToF se debe desconectar de la Junta de IR y el Comité de localización durante la programación. Hay algunos otros trucos a la Junta de la ToF, aunque; sigue leyendo.
Puesto que los tres microcontroladores ToF comunican entre sí a través del bus SPI que también se utiliza para programarlos, único puede conectarse al programador a la vez. El reloj en el bus SPI está conectado a cada microcontrolador a través de un puente independiente. Una vez que la Junta ToF está totalmente programada, los tres puentes necesitan estar en su lugar; Cuando uno de los microcontroladores está siendo programado, debe tener la única conexión del reloj en el tablero.
Cuando terminó, todos los microcontroladores de ToF serán dispositivos esclavos en el autobús SPI de la Junta de la localización. Para pruebas y depuración, sin embargo, uno de los microcontroladores del MISO y MOSI líneas están conectadas al bus a través de puentes, lo (cuando se desconecta de la placa de localización, por supuesto) que microcontrolador puede ser un maestro en el bus SPI y los otros dos esclavos. Las dos configuraciones se muestran a continuación. Recuerde que en el tablero de la ToF, lado largo de un puente siempre paralela al lado largo del tablero ToF.
