Paso 3: Frambuesa Pi Alamode
La Junta Alamode directamente se enchufa el conector GPIO de la Raspberry Pi y proporciona el nivel de cambio de función que se necesita para que el Arudino para comunicarse con él. También proporciona encabezados compatibles Arduino para que cualquier estándar shield Arduino se puede conectar a él también. Incluyendo el escudo de controlador CNC. Así que ahora parece que podría tener una pila de tres juntas que se comunican correctamente y elegante - con ningún trazado de circuito adicional requerido.
Algunas características rápidos de Alamode - que me interesa: el Alamode tiene un reloj de tiempo real que está directamente disponible para el Pi de frambuesa (con un respaldo de batería de celda de moneda). El Alamode puede ser alimentado desde el Pi de frambuesa o puede ser alimentado directamente a través de su propio micro conector USB. Hay un pequeño puente que le permite seleccionar cómo desea energía. La cabecera del puente cayó apagado mi tablero (probablemente mi propia culpa). Miró y decidió que simplemente no lo necesito como tenía la intención de accionar a través de su puerto micro USB de todas formas. El problema es que el Alamode incluye señal nivel cambiar puesto que se requiere para un Arduino para comunicarse con un Raspberry Pi.
Una vez que el Alamode está conectado a la frambuesa PI entonces pueden cargar el software de Grbl en el Alamode. Se carga el código Grbl en Alamode con el IDE de Arduino. Usted debe cargar el IDE de Arduino en la Raspberry Pi para cargar el código Grbl en el Alamode. Las instrucciones para empezar en el sitio Alamode son muy bueno y completo: http://wyolum.com/projects/alamode. Consulte la guía del usuario para obtener instrucciones sobre cómo configurar el reloj en tiempo real.
Permítame decir que funciona exactamente como dicen que hace. Es un poco de una tarea para conseguir todo para realmente usarlo pero una vez es creado (sobre todo en la Raspberry Pi) funciona muy bien.
