Control de Motor Reversible, fácil para Arduino (o cualquier microcontrolador) (14 / 14 paso)

Paso 14: notas

Si usted está teniendo problemas con el controlador de negarse a invertir - es posible que su voltaje de entrada es demasiado bajo.

Bobina del relé parece dictar la tensión máxima que puede manejar este circuito.   Está valorada en 130% de la nominal - o 15.6v.

A diferencia de muchos conductores de motor comerciales - este controlador no tiene ninguna "protección" - así que si usted abuso demasiado - no se.  Afortunadamente - el componente más probable que se queme es el transistor con el pin de "Activar" - por lo que sólo a un 1,50 $.

Debe ser posible construir una versión de este driver que soporta tensiones más bajas por el relé de intercambio con uno con una tensión más baja de la "recolección".  Elegí que aparece en este proyecto ya que Radio Shack lo había almacenado.

Este transistores aplicaciones TIP120 "Darlington" de proyecto. Estos transistores son realmente dos transistores encadenados juntos en uno. Esto les da mucho mayor "ganancia" - lo que significa que pueden utilizar una corriente muy pequeña para cambiar una corriente mucho más grande.  Un TIP120 propio proporciona una manera súper simple de control motor de la solo-dirección.

El TIP120 es nominal de 5 amperios - pero se recalienta sin un disipador si funciona este duro continuamente.  Yo he verificado que el disipador de calor de 276-1363 de Radio Shack puede instalarse sin necesidad de volver a soldar todo (lo necesario para doblar el material un poco).  El disipador térmico debe instalarse en el transistor con el pasador de "Activar" usar un #6 perno y tuerca (en apretado!).

Alternativamente, usted puede hacer su propio disipador de calor de un pedazo de lata de aluminio.  Cortar un 1 "x 1" de la lata con unas tijeras - doble hacia arriba los lados un poco y perfore un agujero de 5/32" para montarlo.  Esto puede no funcionar así como un adecuado disipador de calor - pero sin duda ayudará.

Intercambio el TIP120 y relé con piezas de mayor calificación (disponible en línea) debe dejar construir una versión mucho más robusto de este control motor bastante barato.

¡Que te diviertas!

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