Control de Motor Reversible, fácil para Arduino (o cualquier microcontrolador)

este proyecto utiliza tres componentes principales para proporcionar control de avance y retroceso de un solo motor.  Fácilmente pueden interconectar a un Arduino o cualquier otro microcontrolador.

Es tan simple - usted alambre encima de "forma libre" sin una placa de circuito en unos 15 minutos.

Características:
Todas las piezas disponibles en Radio Shack por debajo de US $9
Soportes PWM para control de velocidad variable
Maneja hasta 5 pico de amperios / 2.5 amperios continuadas (5 amperios continuos con disipador de calor)
Controlado usando dos pernos - "habilitar" y "dirección"

Limitaciones:
Requiere por lo menos 7,5 voltios para operar
Relé está diseñado para "sólo" 100.000 ciclos y puede no ser apropiado para algunos proyectos de alta vibración
No proporcionar el motor "frenado"

La forma más común para proporcionar un control motor reversible es con un puente en H.  Un puente H básico se compone de 4 transistores - pero comúnmente terminan más como 10 componentes que requieren cuando se incluyen cosas como flyback diodos y transistores secundarios.

Quería algo sencillo para un proyecto CNC que estoy trabajando - así que se me ocurrió este diseño.  Estoy bastante seguro de que no soy el "inventor" de este circuito - pero no está documentado.  Lo puedo decir no tiene un nombre.

Por este medio yo estoy nombrando el controlador de la rata  RATA es un acrónimo de relés y transistores.

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