Control de Motor Reversible, fácil para Arduino (o cualquier microcontrolador) (13 / 14 paso)

Paso 13: Cargar el código y prueba

Coloque el código siguiente en un sketch de Arduino - y lo subo.

Si no está utilizando un Arduino - revisar el código a continuación para averiguar lo que está sucediendo.  No es ciencia espacial.

Debe tener un regulador del motor de trabajo!

Pin 8 = dirección
PIN 9 = habilitar

void setup() {}
pinMode (8, salida); configurar dirección pin como salida
pinMode (9, salida); configurar enable pin como salida
}

void loop() {}

empezar avanzando a velocidad de 50%
digitalWrite (8, HIGH); hacia adelante
analogWrite(9,128); 50% PWM
Delay(2000);

toda velocidad!
digitalWrite (9, alto); velocidad máxima
Delay(2000);

y dejar por un tiempo
digitalWrite (9, bajo); desactivar activar pin
Delay(1000);

Ahora vamos al revés
digitalWrite (8, bajo); hacia atrás
analogWrite(9,128); 50% PWM
Delay(2000);

y dejar por un tiempo
digitalWrite (9, bajo); desactivar activar pin
Delay(1000);

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