Control de Motor de BLDC con Arduino, salvado el motor del HD y sensores Hall

hay un gran interés estos días entre los aficionados a los hobbys en el control de motores brushless de la C.C. (BLDC), que han mejorado el rendimiento y mejor eficiencia energética en
motores tradicionales, pero son más difíciles de usar. Muchos productos comerciales existen para este propósito. Por ejemplo, hay un montón de pequeños controladores BLDCs para RC
aviones que funcionan realmente bien.

Para aquellos que quieran profundizar más en el control BLDC hay también muchos diversos reguladores micro y otros hardware electrónico para los usuarios industriales y
Estos generalmente tienen muy buena documentación. Hasta ahora, no he encontrado cualquier Descripción completa de cómo hacer control BLDC con un microcontrolador Arduino. También, si
Usted está interesado en hacer el frenado regenerativo, o usando un BLDC para generación de energía, no he encontrado muchos productos que son adecuados para uso con pequeños motores o
mucha información sobre cómo controlar un generador de 3 fases.

Este instructable comenzó como un proyecto de demostración en una clase de computación en tiempo real, y que seguía después de la clase terminó. La idea del proyecto era
demostrar un modelo a escala de un vehículo híbrido eléctrico con almacenamiento de energía de la rueda volante y frenada regenerativa. Los motores utilizados en el proyecto son pequeñas BLDCs
eliminación de registros obsoletos de discos duros de ordenador roto. Este instructivo describe cómo implementar control BLDC con uno de estos motores, un microcontrolador Arduino y sala-
Sensores de posición de efecto, en tanto motor y regenerativo de frenado modos. Tenga en cuenta que tener acceso a un oscilliscope es de gran ayuda, si no esencial, para ello
proyecto. Si no tienes acceso a un ámbito, he añadido algunas sugerencias de cómo podría hacerlo sin una (paso 5).

Una cosa que no tiene este proyecto que debe incluirse en cualquier controlador de motor práctico es cualquier característica de seguridad, tales como la protección de la sobreintensidad de corriente. Como es, lo peor
lo que puede pasar es que queme el motor del HD. Sin embargo, no sería demasiado difícil de aplicar protección contra sobrecorrientes con el hardware actual y tal vez
Lo haré en algún momento. Si tratas de controlar un motor más grande, por favor añadir protección contra sobrecorrientes, para proteger su motor y para su propia seguridad.

Me gustaría intentar usar este controlador con un motor más grande que puede hacer un trabajo "real", pero aún no tiene un motor adecuado. Noté un motor 86W para la venta en eBay por
alrededor de $40,00 que parece un buen candidato. También es un sitio web RC llamado "GoBrushless" que vende kits para armar tu propio BLDC. Estos no son demasiado
caro y construcción es una experiencia que vale la pena. Tenga en cuenta que los motores de este sitio web no tienen sensores Hall.

¡ UF! Fue mucho trabajo escribir este instructable. Espero que os sea útil y por favor enviar sus comentarios y sugerencias.

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