Paso 5: ¿Cómo funciona nuestro mech de GUIÑADA?
Diseñé este mech del desvío de un par de razones. En primer lugar, estaba enfermo de 3D impreso todo, no estoy diciendo 3D piezas impresas son malas, simplemente odiaba todo mi 3D impreso desvío mech y otras partes no haber en mí después de mi primer vuelo (uso 3D piezas impresas en este proyecto de todas formas sólo para facilidad de la fabricación). El otro problema que tuve con más mecanismos de desvío es que ponen el motor mitad de una pulgada o tan por encima de la botavara y que tal el resto de los motores. Para una mayor tricopter esto no es gran cosa e incluso en un pequeño tricopter como ésta sólo puede dejar el brazo posterior para poner el motor de cola a la altura correcta pero siempre es un fastidio.
El funcionamiento de nuestro tubo de cola es realmente bastante simple. Utilizar el agujero circular de 8mm en nuestros cuadrado 10mm carbono fibra auges a casa dos rodamientos. Una pequeña sección de fibra de carbono se permite girar libremente en estos cojinetes mientras una sección más grande se mantiene segura y se une a la estructura. El más pequeño, girando libremente sección (que el motor está conectado a) es tiró de izquierda y derecha por un servo como se muestra en el video. Esto nos da una gira sólida, muy suave, mech de desvío que no requiere mucho de tu servo para girar y pone el motor de cola a la misma altura que el resto de nuestros motores.
