Paso 5: Los materiales clave explicó
Uno de los componentes más grande sentí que faltaba de un montón de guías es simplemente una explicación de lo que cada parte lo hace y por qué se tomó la decisión para elegir una parte sobre otra. Quiero que quien lea esta guía para poder tomar sus propias decisiones cuando su quadcopter, en lugar de simplemente oculto tras lo que usé o sólo con un kit de construcción. Aunque no hay nada malo con usar un kit o utilizando todas las piezas que utilicé, pareció ser una experiencia de aprendizaje significativamente mejor a entender lo que hizo cada parte y hacer mis propias decisiones en lugar de sólo confiar en lo que otros ha hecho sin entender por qué.
El APM es nuestro microcontrolador. Las razones más grandes por qué elegí este son
un) es simplemente un Arduino Mega con algunos sensores y las bibliotecas
b) es una tecnología muy madura.
c) ha sido probado mucho.
d) es fiable y confiable por muchos usuarios
La APM viene con un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro y un barómetro de alto rendimiento. Para decirlo simplemente, es el cerebro detrás de la máquina. Usted puede encontrar éstos para ~ $60 en eBay.
El módulo de energía APM le permite apagar su APM con seguridad usando una batería de LiPo. Puesto que el voltaje óptimo de la APM es 5.3V, y una batería de LiPo a menudo proporciona más tensión, el módulo de energía APM actúa como un regulador de voltaje, asegurando que la APM sólo obtiene 5.3V de cualquier batería de LiPo.
El módulo GPS con brújula le da la capacidad de bloquear a una ubicación GPS y utilizar ese lugar como un punto de acceso. Esto permite la adición de la funcionalidad donde el quadcopter puede regresar a casa, o ir a un cierto punto. Lo más importante, sin embargo, la brújula externa que tiene este GPS se requiere para la APM armar. Antes de 2.6 de APM, una brújula se instaló dentro de la APM (igual que el giroscopio, acelerómetro, etc.). Sin embargo, debido a los problemas que algunos usuarios tenían con interferencia, APM 2.6 y adelante requieren externo brújulas por lo que se puede montar de electrónica que puede causar tal interferencia. Es probable que usted puede elegir cualquier GPS que usted quisiera para la APM como en el tiempo es compatible. Consegui esto como un juego con mi APM de eBay, razón por la cual estoy usando esto.
Montaje antivibraciones de APM
Porque el APM es dependiente de sus sensores, es importante minimizar cualquier interferencia en los sensores que puedan causar mis vibraciones. Ahora tiene cuatro sin escobillas motores funcionamiento causas un poco decente de vibración. A pesar de que la madera es un amortiguador de vibración natural, si fuera a tocar la consola de centro con los motores de giro, se sentiría totalmente las vibraciones. Por lo tanto, si usted consigue una montura antivibraciones, esto reduce, si no elimina, cualquiera de las cuestiones que la APM tenga. Algunas personas juran por antivibratorios, mientras que otros dicen que es innecesario y solo usar poco de espuma. Ya que son tan baratos (~ $5), pensé así podría conseguir uno a estar seguro. Ahora hay diferentes tipos de montajes. Aquí es un gran video donde habla sobre los diferentes tipos de montajes disponibles. Parece estar de acuerdo que el soporte que utilizan es el mejor para mis propósitos.
Esto es simplemente la manera de conectar tu APM en el equipo. A veces, cuando usted compra el APM, esto puede ser con él. Sin embargo, otras veces, no puede. Si no, prepárese conseguir uno. Amazon vende para bastante barato, pero se puede utilizar prácticamente cualquier cable micro-USB se puede encontrar.
850kV Park480 Outrunner Brushless Motor (x4)
Motor elección depende lo que buscas. Estaba buscando un motor suficientemente fuerte como para levantar mi quadcopter fácilmente, no tiene que preocuparse sobre todo de mucho peso, pero no utilizar demasiadaenergía demasiado rápido. Para que usted pueda tomar la decisión sobre qué motor buscas, primero vamos a echar un vistazo a lo que significa exactamente la terminología! Primero ves la '850kV'. Esto simplemente significa que este motor 850 vueltas por voltio. Ahora podría pensar inmediatamente que usted debe comprar uno con la más alta rotación, pero esto no es generalmente el mejor. La razón por qué, es que aunque tiene menos revoluciones por minuto que algunos motores de uso de la energía comparable, proporciona más fuerza para cada hélice. Esto permite el uso de hélices más grandes, que las transiciones hasta el siguiente punto--de empuje. La idea de estos motores es para ser usado con hélices para generar empuje! Por lo general, usted quiere tomar el thurst que su motor le dará, multiplica esto por 4 porque tiene 4 motores y luego dividir su total valor por 2, que es sobre la fuerza de empuje necesaria para flotar. Así por ejemplo, si cada motor y propulsor combinado le da 1000 gramos de empuje. Tienes 4000 gramos de empuje total en para el quadcopter. Esto significa que como máximo, el quadcopter debe tener 2000 gramos en los rangos de seguridad.
Cuando estaba pedido estas piezas y planificación, pensé en el futuro y cómo me gustaría probablemente montar una cámara y un cardán en el quadcopter. Hice algunos cálculos básicos con valores conocidos de contrachapado de abedul y así sucesivamente y salió para que todo eso debe ser aproximadamente 2kg. Mirando a través de los motores, encontré estos motores que me proporcionen un total de 2280g de empuje al usar hélices más grandes. Usted puede encontrar la información exacta sobre el empuje de cada motor del sitio web que siempre opta por la compra de. Aquí, por ejemplo, es la información publicada en la mía.
Siempre soy un poco desconfiado de los números que publican, por lo tanto, por qué me di a algún respiro extra de aproximadamente 280g de empuje.
Controladores de velocidad electrónicos Brushless de 35A (x4)
Los controladores de velocidad electrónicos (CES) están obligados a ayudar a cambiar la velocidad enviada al motor. Éstos también tienen BECs, circuitos de eliminación de batería, que permiten conectar la batería LiPo directamente a ellos sin preocupación. Clave lo que tenga en cuenta al elegir que su ESC es lo que pide el motor. Normalmente, el motor tendrá alguna información sobre la ESC requiere que necesita. La mina necesita 30-35A ESC, así que me fui con la 35. Una cosa que sería también miro, que me di cuenta después de conseguir, es qué firmware vienen cargados con. Muchos vienen con el firmware propietario de empresas, sin embargo, algunos vienen con un firmware llamado SimonK, que fue escrito por Simon Kirby, un entusiasta. Como se verá más adelante en esta guía, la comparación muestra que SimonK es un firmware mucho más superior y afecta significativamente la estabilidad de su vuelo. Recomiendo buscar uno con firmware SimonK, o comprar una tarjeta de programación para flash SimonK en tu ESC.
hélice hacia la derecha 11 x 4.7 (Juego de 4)
Dos aspectos de hélices son importantes para elegir el mejor para usted: el material y tamaño. Material es importante, ya que añade peso, durabilidad y costo. Vamos a querer conseguir propulsores 'Slo-fly' porque esos son los hechos para rotores múltiples como vuelan en rotaciones relativamente más lentas que otros aviones. Por lo general, más hélices de slo-mosca vienen en forma de un material plástico, sin embargo puede obtener fibra de carbono. Fibra de carbono son más fuertes, pero más caro. Sugiero se pegue con el plástico mientras trabajan para nuestros propósitos y
, usted puede substituir fácilmente. Peso será importante, pero es mínimo para nuestros fines, independientemente de la opción que usted elija.
El otro aspecto es el tamaño. De la investigación que he hecho, las personas han encontrado que una hélice más grande en movimiento más lento es más eficiente que un propulsor más pequeño mueve más rápido. Por ejemplo, una fuente dice que la eficiencia de la hélice está relacionada con la cantidad de área de contacto que cuenta con un propulsor con el aire. Así, si se aumenta la longitud de la hélice (área mayor), aumenta la eficiencia de la hélice. A través de varias fuentes diferentes, esta parece ser la idea aceptada para el tamaño de la hélice. Como dije antes con los motores, sin embargo, hélices más grandes requieren más corriente para encender. También, puesto que se mueven más lento, será un poco menos sensible que una hélice más pequeños moviéndose rápidamente. Realmente encontré esto es una ventaja, sin embargo, porque como un principiante piloto más lento hace que sea más fácil de controlar. Por todo esto y los valores de empuje del motor proporcionados por el fabricante, decidí ir con los propulsores 11x4.7.
hélices en sentido antihorario 11 x 4.7 (Juego de 4)
Simplemente estos deberán coincidir con los propulsores de las agujas del reloj en todo pero la rotación prevista.
5500mAh 11.1V batería de polímero de Ion de litio
Para la batería, único lo que probablemente permanecerá constante es el hecho de que necesita una batería de polímero de iones de litio (LiPo). LiPos ofrecen marcacion consistente, equilibrado con la mejor energía a proporciones de peso disponibles. Sería fácil pensar que sólo debe recibir la batería más grande disponible, pero el aumento de tiempo de vuelo no es proporcional al peso y por lo tanto no es la mejor manera de hacerlo.
Una buena cosa a buscar es la de célula y grado C Conde/voltaje de la batería. Debe coincidir con su calificación de C con el grado en la ESC, así como su cuenta/voltaje de la celda con las especificaciones que proporciona el fabricante del motor. Mi CES 35C y mi recomendación de cuenta de célula de batería 2-3 (7,4 ~ 11.1V). Por lo tanto, busqué una batería que coincida con las especificaciones que barato y relativamente ligero.
Cargador de LiPo HiTec X1 4 botones
Cargadores LiPo son relativamente simples. Por lo general vienen en versiones de 4 botones y usted puede conseguir cualquiera. Una palabra de precaución que tengo es para asegurarse de que obtenga un auténtico. El primer cargador de LiPo que pedí de Amazon terminó siendo totalmente falsos! Tuve que correr a la tienda a comprar este cargador de LiPo, ya que era el único que habían. Efectivamente, funcionó a la perfección, pero no necesita comprar uno caro. Otros deberían funcionar bien siempre y cuando no son falsos.
Spektrum DX7s con receptor AR8000
La elección del controlador RC está totalmente hasta usted. Siempre y cuando usted consigue un controlador RC que tiene los dos palos básicos y un interruptor, debe ser fino. Sin embargo, asegúrese que el receptor con él así! Spektrum parece vender alta calidad, pero son relativamente caros. Elegí esta opción como era capaz de encontrar un vendedor de Craigslist venta esta combinación por $75, mientras que en Amazon es de $200. Efectivamente, funciona muy bien, pero cualquier controlador debe estar bien. En todo caso, la diferencia será simplemente en la sensación y la gama (que probablemente no golpeas la tapa de todos modos).
Tablero de distribución de energía
Un tablero de distribución de energía se necesita que tu APM no potencia sus motores por cuenta propia. Dado que se utiliza sólo una pila, tenemos un tablero de distribución para enviar esa energía a cuatro entradas diferentes (cuatro CES). Usted puede comprar esto o incluso hacer--es bastante simple de hacer. Terminé haciendo una mezcla de cada uno, como se detalla más adelante en la guía, pero si decides comprarlo, usted puede encontrar muchos options(~$7) baratos. La única diferencia real está en la mirada de él y los adaptadores que utiliza. He probado varios adaptadores, y siento que XT60 son las conexiones más sólidas, por lo que recomiendo que compré.
madera contrachapada de abedul Báltico de 3mm
Hay muchas opciones diferentes para la elección del material. Ya que yo estaba usando un cortador láser, sobre todo estaba limitada a la madera y acrílico. De las dos, elegí la madera como puede ser más pesado que el acrílico, pero también es un material más fuerte, lo que es más resistente a choques. Junto con esto, la madera es un amortiguador de vibración natural, por lo que ayudará a minimizar la interferencia a la APM (junto con la montura antivibraciones). En madera, hay muchas opciones diferentes. Los dos más fácilmente a mi disposición eran roble madera contrachapada de madera contrachapada y abedul. Elegí contrachapado de abedul ya que es más denso y más pesado, hacer mi marco más resistente a romperse. También mejor utilizar pernos en que la madera contrachapada de roble. La otra opción para la madera considera fue la Balsa, como a menudo se utiliza en aviones, sin embargo me di cuenta de que es simplemente demasiado débil y fácilmente rompible.
Maxi-Cure CA Extra gruesa de pegamento
Se necesita a algún tipo de adhesivo se conectan todas las partes de su marco. Se puede utilizar pegamento de madera, pero hice algunas investigaciones sobre los tipos de pegamento usado para los aviones modelo. Cianoacrilato es un adhesivo relativamente instantáneo que sólo crece en fuerza con el tiempo. También es ligero y es fácil de aplicar sobre superficies de madera finas. Terminé compra delgada CA Insta-cure, espesor Insta-cure + CA y CA Maxi-cure super gruesa. He probado los tres en mis articulaciones y encontró que de los dos, CA Insta-cure fina y gruesa estupenda Maxi-cure CA trabajaban mejor. De los dos, Maxi-cure curaría más rápido y es ideal para rellenar huecos, si bien Insta-cure era mejor para aplicar a las costuras y se mantiene allí. Aunque Insta-cure tiene un tiempo de curación más corto, tardó unos 10 minutos extras para que cure lo suficiente para mantener las piezas Unidas. Aún así, sentí que la articulación de la Maxi-cura era más fuerte y solo terminó con Maxi-cure todo. Es un gran producto que funciona bastante bien. Yo absolutamente lo recomendaría. La empresa de llegar no es tan grande de un acuerdo. Común se encuentran en tiendas de hobby es hecho por Bob Smith Industriesy simplemente es reenvasado con otros nombres en él.
Se puede argumentar que esto no es necesario, pero yo diría que es absolutamente. CA del pegamento curas muy rápidos! Y no importa cómo de cuidadoso, hay una posibilidad que cometes un error. Tener un debonder disponible es importante porque te da la opción de deshacer las uniones. No esperes, sin embargo, para que esto sea fácil. Incluso con el debonder, como estamos usando Maxi-cure, me tomó alrededor de una hora para deshacer las dos juntas. Incluso tuve que usuario una cuchilla pequeña para tratar de separar las uniones así el debonder podría hacerlo a la mitad. Una cosa clave que tenga en cuenta, no lo utilice en su piel! No daña de ninguna manera, pero realmente no es que efectivo. Probablemente obtendrá pegamento en los dedos mientras todo juntos. La mejor manera de abordarlo es lavarse las manos con agua caliente, o tomar una ducha caliente. Usando el debonder su piel funcionará un poco, pero me pareció ser bastante ineficaz. Además de eso, se grasa de su piel, lo que es arrugada para por lo menos en las próximas horas. Si los dedos se pegan juntas y ha intentado lavando, puede utilizar debonder un poco, pero aparte de eso, no lo recomiendo. Porque nos estamos naturalmente siempre que vierte las células de la piel, todos los bits de restos de pegamento en los dedos que se ido después de unas 24 horas y una ducha.
