Paso 21: Solución de problemas en su primer vuelo de prueba
¿Así que el quadcopter no funciona como usted quería que? No te preocupes lo! Que fui a través de tantas horas tratando de solucionar problemas antes de que pudiera conseguir mina a trabajar. Yo diría que es más probable que no que no va a funcionar su primer quadcopter
No le des mi motores!
Para solucionar esto, primero haría que están armados! Despegar la capa superior de lo quad, así como las hélices (por seguridad) y conectar hasta planificador de misión. Entonces usando su transmisor RC, trate de practicar armar el dispositivo. El visor de horizonte debe mostrar cuando se ha armado con éxito el dispositivo. Puedes encontrar más información sobre armar aquí. Si usted está armado con éxito, pero sigue trabajando, yo intentaría conectarse cada ESC la batería individualmente. Si eso no funciona, reviso las conexiones de soldaduras entre el ESC y el motor.
Mi quadcopter dispara como un cohete!
He tenido este problema también! Si usas mi configuración exacta, esto probablemente va a suceder a usted. Lo que hice fue asomó en la lista del parámetro completo de la APM y había bajado el THR_MIN hasta unos 0.08 de 0.13, y esto ayudó a disparar tan rápido!
¿Mis motores pero no despegar?
También me topé con este tema! ¿Es algo como esto?
Pasé muchas horas tratando de solucionar este problema. Más probable, es que sus propulsores simplemente no correctamente! Asegúrese de que no sólo la hélice correcta, pero que lo escrito quede hacia arriba. Si estás 100% seguro que tienes derecho--todavía alrededor de cambiar de todos modos! Una cosa que haría, es asumiendo que tu quad no se mueva, mantenga en aceleración mínima y muy cuidadosamente ponga su mano de 5 pies por encima de las hélices. Si usted siente aire empujando hacia usted, esto es porque tienes tus hélices boca abajo! Voltearlas y vuelva a intentarlo! Si este no es el caso, sólo gire cada hélice es motor adyacente. Puede parecer contraproducente útil poner la hélice del motor mal--pero confía en mí, el fabricante podría haber incorrecta fácilmente la hélice. Esto fue lo único que funcionó para mí en este caso!
