Araña mecánica robótica (6 / 8 paso)

Paso 6: electrónica

Las imágenes de este paso son representaciones de lo que son en mi proyecto de sus colocaciones reales se explican en el paso de montaje. Este paso es sólo para explicar lo que hace cada componente.

Este esquema es una versión muy simplificada por causa de entendimientos y no incluye la electrónica dentro de cada uno de los principales componentes.

La batería utilizada para este proyecto fue una batería recargable de modelado estándar de 8,4 voltios. Usando la ley de Kirchhoff (el voltaje se divide en serie) podría han utilizados los 8,4 voltios o dividirla y utiliza 4.2. Decidí utilizar esta batería para un número de razones, a saber, el hecho de que es recargable que es muy conveniente para un juguete como este que utilizará energía rápidamente, es ligero y por lo tanto no agrega mucha masa que requiere mover, el adaptador de plástico se ajusta con otros equipos de radio que tengo como un controlador de velocidad y receptor y el hecho de que nunca tuve que comprarlo , ya que era una batería de repuesto en mi garaje. Mientras 8,4 voltios corría el riesgo de quemar los motores no tenía ninguna opción pero poner en paralelo como poner cada par de serie significó no bastante energía se utilizaba y bajo la presión de las piernas no le gira los motores. Por lo tanto, al usar mi proyecto tengo que asegúrese de no utilizar el acelerador demasiado violentamente o el riesgo de destrucción de los motores.

El servo es para proporcionar el movimiento de mi mecanismo de giro y funciona como cualquier servo regular

El receptor toma la señal del transmisor y la envía al controlador del servo y la velocidad. Es este dispositivo que se sincroniza con el controlador y es lo que me permite recibir señales de radio debido a la antena integrada.

El regulador es la pieza central de este proyecto y es lo que controla el servo y los motores eléctricos limitando su rotación proporcional a la cantidad impuesta por el emisor. Se une a la batería, todos los motores de cuatro en paralelo, el receptor y un interruptor.

Por suerte fui capaz de usar el receptor, el transmisor y el controlador de velocidad de un viejo coche de control remoto, así como encontrar una batería adecuada que me salvó un montón de dinero y me permitió reciclar viejos componentes.

Artículos Relacionados

Araña mecánica

Araña mecánica

Sería difícil competir con laaumenta la eficiencia de una rueda sobre superficies duras sino como condición de rozamiento de rodadura, este vínculo se hace más viable y ruedas de tamaño similar no pueden manejar obstáculos que este vínculo es capaz d
BristleSwarm: Exploraciones en robótica del enjambre

BristleSwarm: Exploraciones en robótica del enjambre

Una creciente rama de la investigación de la robótica es el estudio de organización enjambre, comportamiento emergente e inteligencia artificial mediante el uso de agentes robóticos autónomos. En este Instructable, voy a guiarte a través de un proyec
Introducción a la robótica

Introducción a la robótica

Robots están moviendo rápidamente de personajes y conceptos que sólo se encuentra en la ciencia ficción a parte de nuestra vida cotidiana. Aunque a veces puede parecer ser misterios de electromecánica, robótica personal es cada vez más accesible cada
Control remoto Toyota (mecánica)

Control remoto Toyota (mecánica)

construir una máquina que será capaz de operar el gas/freno y ruedas no fue un obstáculo fácil de superar, utilizando algunos equipos prestados, logré construir un marco de trabajo que puede ser fácilmente desmontado del coche de mi esposa. (mina es
Robótica hidráulica fácil!

Robótica hidráulica fácil!

Hay un montón de pequeñas electrónica robótica que utilizan servos y motores paso a paso, pero hay muy poco suceso de la buena, pequeña hidráulica robótica. Este brazo con jeringas simple en una efectiva manera es capaz de levantar una gran cantidad
Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo

Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo

La Idea:Para construir una araña robótica programable basada en escarabajo Hexbug, equipado con el siguiente conjunto de sensores:[video]Sensor de distancia ultrasónicoObstáculo infrarrojo sensores y equiposGiroscopioAcelerómetroPuntero láserEl robot
Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Integrar todos los campos STEM de robótica y hacer siempre cada cabrito loco. Puede ayudar a los niños a obtener experiencia práctica en mecánica, electrónica, Ciencias de sistema y equipo de control.Sin embargo, todos los robots en el mercado parece
Robótica y Mecatrónica en hindi

Robótica y Mecatrónica en hindi

Amigos मेने google y दुसरे búsqueda motor sucesivamente proyecto fin de carrera, Mecatrónica y robótica, programación ejemplo लिए hindi web ejemplo लिए búsqueda किया sucesivamente कोई भी ऐसी web मुझे नहीं मिली जिस sucesivamente mecatrónicos, programa
Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

yo he estado pasando los últimos pocos meses haciendo investigación en estructuras robóticas inspiradas biológicamente. Mientras que mi enfoque puede parecer formal en la naturaleza, estos dispositivos eran simplemente un medio para llevar a cabo, en
Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Hola a todos! Este es mi prótesis de mano y el brazo de prototipo he estado diseñando desde hace varios meses. Es todavía un poco de un trabajo en progreso, y ya que estoy terminando con clases en la Universidad para el semestre aún no he tenido tiem
Tarjeta de visita de garra robótica

Tarjeta de visita de garra robótica

tarjetas de visita son para gente de negocios. Y nada demuestra que en serio como una garra robótica.Aquí está Cómo hice mi última tarjeta de visita, que se duplica como un dispositivo de agarre cómodo para cuando no quieres manejar otras personas su
Protoboard de robótica simple

Protoboard de robótica simple

Este Instructable le muestra cómo construir un tablero simple y barato para experimentos de robótica. Es un compañero al barato, fácil de robótica para el Non-Programmer. Aquí aprenderemos cómo construir un robot de Babuino para experimentos con el e
Guía de robótica

Guía de robótica

Tal vez no somos conscientes, pero la robótica es una de las muchas ciencias, que son más importantes en desarrollo del mundo de hoy. Para todo aquel que esté interesado en es muy importante conocer su concepto, historia, términos, etc.. Precios de h
Guía completa de Motor para la robótica

Guía completa de Motor para la robótica

Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover