Los materiales necesarios son:
- jeringas
- Madera contrachapada
- Barra de aluminio (esto puede reemplazarse con acrílico o madera si deseado)
- riviets
- los pernos de
- tornillos
- acrílico
- tubería
- balón
Se necesitan sólo las herramientas básicas,
- Sierra para metales
- Sierra de cinta (no es necesario, una sierra de mano podría ser utilizada)
- conductores del tornillo
- Vice
- martillo
- taladro
- pedacitos de taladro
Lo que da este brazo a su gran capacidad de elevación es tener dos jeringas en cada control y tener equilibrios contrarios. Equilibrios contrarios hacen una fuerza negativa leve en el brazo cuando se descarga, es decir, las jeringuillas del brazo levantando el brazo en todos solamente la carga. también dos jeringas en todos los puntos de elevación, aumenta el peso que puede levantar el brazo como la fuerza es escupir entre dos jeringas.
Con egresados y colocar las jeringas en el derecho lugar permitió el movimiento completo de la syringed así como momento máximo, el brazo pueden recoger cualquier cosa en un papel tamaño A3 y más en algunos lugares, así como pudo doblar para arriba en la huella de la base.
Más robots con una pinza de tipo garra en el extremo del brazo, que deseaba probar algo un poco diferente, en internet encontré un diseño de garra de cuchilla que estaba hecho de un globo lleno de café así que pensé probar. trabajo bajando el globo completo de café alrededor del objeto que necesita recoger luego de evacuar el aire hacia fuera si el balón, esto causa que los gránulos de café ir sólido alrededor del objeto de bloqueo en su lugar. Aquí es donde me vino la idea. https://www.youtube.com/watch?v=0d4f8fEysf8
El acrílico verde que puedes ver en el lado del brazo es un auto nivelación sistema, comúnmente usado en tractores y excavadoras para mantener el nivel de cubo, en este caso se utiliza para mantener el nivel de agarre y funciona muy bien. Originalmente tenía una jeringa en la parte inferior de la auto-nivelación por lo que podría inclinar la pinza pero me lo quitaron para simplificar el diseño.
La pinza se quita en este video lo siento, pop cuando lo sacaron y no tiene otro para sustituirlo.
