Araña mecánica robótica (4 / 8 paso)

Paso 4: piernas

si alguna vez hubo un tiempo y un lugar podría encontrarse un cortador del laser conveniente, este paso era él.

No quiero que un proyecto que caminaba en 8 patas. Quería que el movimiento de las piernas para ver realmente como la de una araña y lo había modelado mi diseño después una araña caminando simulación. Este método tenía dos piernas andando fuera de fase entre sí exactamente la mitad de un ciclo, por lo que he traducido este momento mecánico haciendo mi diseño de 4 piezas, sustitución de cada articulación en un tramo de arañas con un pivote, había rediseñado para que los puntos fijos durante el movimiento fueron montados en un marco y luego subieron con un método de accionar el movimiento de caminar. Cada pata tenía 4 piezas que por lo tanto 32 componentes individuales tuvieron que ser hechas (en la foto)

Para poder que he intentado reemplazar donde en una araña un músculo sería con una rueda y fije cada pierna 180 grados del otro. Esto permitiría las piernas para caminar fuera de fase. Sin embargo esta otra cuestión que, como el círculo, gira las piernas spin e inmediatamente se atasca por el eje de que la rueda fue el. Esto se resolvió haciendo un diseño del cigüeñal (en la foto) que permitió la rotación de 360 grados de ambas piernas.

Una vez que este diseño del cigüeñal trabajado en inventor de Autodesk que establece que todos los componentes de la pierna con la mano.

Luego inició la construcción de los 32 de las piezas individuales de la pierna. Mientras yo sabía que me iba a cortar estas fuera de una hoja de aluminio de 3 mm era seguro del método. Una primera que entretuvo la idea de utilizar un cortador de plasma para cortar rápidamente hacia fuera sin embargo nunca había usado uno antes y no quiero riesgo de dañar la integridad de las piernas. En cambio lo que hice fue esto. Imprimí de formas de relación de 1:1 tamaño real de todas las piezas de la pierna y luego los pegan a la hoja de aluminio con un palillo de pegamento común en grupos de componentes similares. Después de más o menos cortar estas piezas individuales con una sierra de arco (una tarea agotadora ya que eran 32 de ellos) luego taladrar todos los agujeros. Este encolado no sería necesario si tuvieras un láser automatizado capaz de grabado.

Ahora para el poco inteligente. Atornillados los ocho de todos los componentes juntos en pilas a través de sus orificios y los puso en el molino juntos. Usé esto para cuidadosamente quitar aluminio sobrante de los bordes fácilmente debido a la naturaleza de la máquina. Todo lo que quedó después de completar este paso fue presentar y lijado de todas las piezas de la pierna para quitar cualquier fresas objetos punzantes producidos durante este proceso y dándoles un brillo atractivo. (Aunque no estoy todavía seguro si este brillo es el papel de lija o del sudor de sangre y lágrimas que derramó durante este paso)

Artículos Relacionados

Araña mecánica

Araña mecánica

Sería difícil competir con laaumenta la eficiencia de una rueda sobre superficies duras sino como condición de rozamiento de rodadura, este vínculo se hace más viable y ruedas de tamaño similar no pueden manejar obstáculos que este vínculo es capaz d
BristleSwarm: Exploraciones en robótica del enjambre

BristleSwarm: Exploraciones en robótica del enjambre

Una creciente rama de la investigación de la robótica es el estudio de organización enjambre, comportamiento emergente e inteligencia artificial mediante el uso de agentes robóticos autónomos. En este Instructable, voy a guiarte a través de un proyec
Introducción a la robótica

Introducción a la robótica

Robots están moviendo rápidamente de personajes y conceptos que sólo se encuentra en la ciencia ficción a parte de nuestra vida cotidiana. Aunque a veces puede parecer ser misterios de electromecánica, robótica personal es cada vez más accesible cada
Control remoto Toyota (mecánica)

Control remoto Toyota (mecánica)

construir una máquina que será capaz de operar el gas/freno y ruedas no fue un obstáculo fácil de superar, utilizando algunos equipos prestados, logré construir un marco de trabajo que puede ser fácilmente desmontado del coche de mi esposa. (mina es
Robótica hidráulica fácil!

Robótica hidráulica fácil!

Hay un montón de pequeñas electrónica robótica que utilizan servos y motores paso a paso, pero hay muy poco suceso de la buena, pequeña hidráulica robótica. Este brazo con jeringas simple en una efectiva manera es capaz de levantar una gran cantidad
Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo

Base de Arduino Nano Hexbug araña robótica de escarabajo

La Idea:Para construir una araña robótica programable basada en escarabajo Hexbug, equipado con el siguiente conjunto de sensores:[video]Sensor de distancia ultrasónicoObstáculo infrarrojo sensores y equiposGiroscopioAcelerómetroPuntero láserEl robot
Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Cómo llegar en robótica, programación, Arduino electrónica

Integrar todos los campos STEM de robótica y hacer siempre cada cabrito loco. Puede ayudar a los niños a obtener experiencia práctica en mecánica, electrónica, Ciencias de sistema y equipo de control.Sin embargo, todos los robots en el mercado parece
Robótica y Mecatrónica en hindi

Robótica y Mecatrónica en hindi

Amigos मेने google y दुसरे búsqueda motor sucesivamente proyecto fin de carrera, Mecatrónica y robótica, programación ejemplo लिए hindi web ejemplo लिए búsqueda किया sucesivamente कोई भी ऐसी web मुझे नहीं मिली जिस sucesivamente mecatrónicos, programa
Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

yo he estado pasando los últimos pocos meses haciendo investigación en estructuras robóticas inspiradas biológicamente. Mientras que mi enfoque puede parecer formal en la naturaleza, estos dispositivos eran simplemente un medio para llevar a cabo, en
Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Mano robótica modular y brazo (con rango extendido de movimiento) (impresión 3D)

Hola a todos! Este es mi prótesis de mano y el brazo de prototipo he estado diseñando desde hace varios meses. Es todavía un poco de un trabajo en progreso, y ya que estoy terminando con clases en la Universidad para el semestre aún no he tenido tiem
Tarjeta de visita de garra robótica

Tarjeta de visita de garra robótica

tarjetas de visita son para gente de negocios. Y nada demuestra que en serio como una garra robótica.Aquí está Cómo hice mi última tarjeta de visita, que se duplica como un dispositivo de agarre cómodo para cuando no quieres manejar otras personas su
Protoboard de robótica simple

Protoboard de robótica simple

Este Instructable le muestra cómo construir un tablero simple y barato para experimentos de robótica. Es un compañero al barato, fácil de robótica para el Non-Programmer. Aquí aprenderemos cómo construir un robot de Babuino para experimentos con el e
Guía de robótica

Guía de robótica

Tal vez no somos conscientes, pero la robótica es una de las muchas ciencias, que son más importantes en desarrollo del mundo de hoy. Para todo aquel que esté interesado en es muy importante conocer su concepto, historia, términos, etc.. Precios de h
Guía completa de Motor para la robótica

Guía completa de Motor para la robótica

Robot es un dispositivo electromecánico que es capaz de reaccionar de alguna manera a su entorno y toma decisiones autónomas o acciones para lograr una tarea específica.Entre desarrolla dispositivos mecánicos provocados por el hombre que puede mover