Este Instructable le muestra cómo construir un tablero simple y barato para experimentos de robótica. Es un compañero al barato, fácil de robótica para el Non-Programmer. Aquí aprenderemos cómo construir un robot de Babuino para experimentos con el entorno de software de Babuino/Blocos. Usando un protoboard como esto facilita experimentar con circuitos de robóticos. Ya que ninguna soldadura se requiere, también es muy fácil de realizar cambios en sus circuitos. (Tenga en cuenta que algunos de soldadura se requiere para la construcción de la placa, pero es bastante mínimo.)
Esta Página Web (aparecido en el Instructable pasado) ofrece un gran diseño para un robot simple. Que la plataforma es simple y elegante, pero tiene dos venidas de corto para una persona que deseen experimentar con la robótica. La primera es que la plataforma quiere ser construido para una clase. Es decir, las herramientas y configuración para construirla pueden estar más allá de un individuo que no tiene una tienda bastante completa (como una sierra o una sierra de vaivén) y los materiales se convierten en económicos al comprar en cantidad. El otro corto-es que la plataforma es bastante específica, una vez construido el tablero de prototipo de Radio Shack. Sensores, motores, etc. se sueldan en su lugar, para hacer cambios es difícil.
Hay muchos otros ejemplos de simples robots y clones de Arduino en Internet. Punteros a algunos de estos fueron dados en el Instructable pasado y muchas que más se pueden encontrar con Google. Así que, ¿por qué estoy reinventando la rueda? Simplemente para traer juntos en un solo lugar todas las piezas que necesita para construir un tablero de robot, dotado de motores y controles de motor, a un costo mínimo y el esfuerzo de la Asamblea. Añadir el medio ambiente desde el Instructable pasado y tener una explosión con robótica para una inversión pequeña.
Primero, te voy a mostrar cómo construir la plataforma mecánica, luego le agregamos el controlador de Babuino. Se presentarán dos alternativas encarnaciones de Babuino. La primera será un clon de Arduino real, usando el mismo procesador utilizado en Arduino y teniendo exactamente los mismos recursos de hardware. El segundo es un fácil de utilizar la versión con una interfaz USB integrada y recursos de hardware adicional. Tanto un gran trabajo, escoge tu favorito.
Nota importante: Cuándo utilizar el nombre "Arduino" significa no sólo el Arduino (no completamente protegido) sí mismo, sino también las versiones de dominio público muchos conocidas colectivamente como "Freeduino". En algunos casos utilizo el término "Ard/libre-duino", pero los términos deben ser considerados intercambiables para los propósitos de este Instructible.
