Sparky - Robot de telepresencia DIY basada en Web (13 / 15 paso)

Paso 13: Hacer controlador

Un tablero de regulador se requiere para hacer una conexión física entre el Mac y los servos. La Junta recibe comandos desde el ordenador y los convierte en impulsos eléctricos que giran los motores. También puede tomar en las señales de los sensores (infrarrojo, tacto, luz) y enviar que los datos hacia el ordenador. Hay muchos diferentes controladores disponibles. Uno de los más populares es, probablemente, Arduino, un tablero de regulador barato, abrir-fuente que favorecen a muchas personas.

Recibí un Consejo hace unos años atrás cuando era apenas de la etapa de prototipo. Versiones más recientes del Comité son similares, pero probablemente un poco más sencillo de configurar. Recomiendo visitar el sitio MakingThings para firmware reciente y otras actualizaciones a la Junta.

Una cosa agradable sobre el controlador MAKE es todas las comodidades construidas justo en él, como un gran número de puertos analógicos y digitales de entrada y salida. Lo mejor de todo para Sparky es las 4 ranuras de servo plug-and-play. Los servos VEX enchufe derecho con ranuras de 0 y 1, ahorrando mucho tiempo y esfuerzo en crear las conexiones desde cero. La Junta de hacer también tiene un palanca conveniente para la energía del servo, que puede venir directamente de la Junta hacen en 5v, o puede conectar una fuente externa para impulsar el jugo hasta 9v. Sparkys VEX motores cargan con más peso que están clasificados, por lo que la potencia ayuda a girar las ruedas (los motores parecen tener un circuito interno de la corte que no les queme si se aplica demasiado poder). Si está utilizando Arduino o algunos otros tablero de regulador, mira en línea para encontrar la información necesaria para los servos de accionamiento. Debería ser bastante fácil de encontrar.