Este año tuve la suerte de encontrarme en Internet de cosas Roadshow de INTEL en Pune en el hotel VITS. Fue de los momentos más sorprendentes de este año y llegué a aprender mucho. Tiene que ver muchos proyectos, prototipos y productos. El Roadshow había hecho una plataforma de telepresencia robótica usando una intel tablero de Edison. Es así que este instructable sobre la construcción de su robot de telepresencia propias utilizando el tablero de Edison de Intel.
Tablero de Edison de Intel:
Tablero de Edison viene con muchas características en un pequeño chip, con wifi incorporado y bluetooth y mucho más. Es una plataforma de computación compactada que es pequeña por diseño puede integrar fácilmente en los proyectos. Está diseñada principalmente para proyectos de "Internet de las cosas" y es bastante potente para su pequeño tamaño. El Edison tiene un montón de características que lo hace atractivo para los fabricantes de todos los niveles. Utiliza un 22 nm SoC de Intel que incluye un doble núcleo, doble rosca Intel Atom CPU a 500MHz y un microctroller de Quark® de Intel de 32 bits que funciona a 100 MHz.The Junta soporta 40 GPIOs e incluye 1 LPDDR3 GB, 4 GB EMMC y tiene WiFI y BTLE - que lo hace esencialmente inalámbrico de doble banda.
Antes de comenzar permite entender, ¿Qué son los robots de telepresencia??
Telepresencia se refiere a un conjunto de tecnologías que permiten que una persona se sienta como si estuvieran presentes, para dar la apariencia de estar presentes, o para tener un efecto, a través de telerobotics, en un lugar que no sea su verdadera ubicación. El motivo detrás de edificio opensource telepresencia robot era hacer esta tecnología al público en general como los sistemas existentes son costosos. En el caso de escenario básico video conferencia, las personas comunican ser estacionario es decir, no se puedan mover y en el caso de cuando quieren controlar el entorno o algo tiene que ser mostrado, el punto de vista punto de la cámara se fija hace difícil para que los usuarios en ambos lados interactuar eficazmente con los demás. Si la persona se mueve, la cámara y la pantalla no se mueve en los sistemas tradicionales, que causa la separación en la conversación. Solución general a este problema se trata mediante el uso de plataforma robótica que puede ser controlado remotamente con cámaras y micrófonos para videoconferencias. Esta solución se denomina en conjunto como sistema de telepresencia. El sistema que he hecho aquí es un robot que puede ser controlado remotamente por internet utilizando los navegadores web. Se puede conectar con un teléfono inteligente o una tableta con wifi. Es un sistema de drive-by-wire que permite al usuario iniciar sesión en el robot y control vía la world wide web. Un usuario puede simultáneamente videoconferencia y conducir al bot lo que aumenta el campo de visión. En los pasos siguientes vamos a aprender cómo hacer este robot y utilizar el sistema de telepresencia en su casa. He subido el código y los planos de junta. No dude en ping me regreso, pida que una consulta y sugerencias también son bienvenidas...
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