Sparky - Robot de telepresencia DIY basada en Web (9 / 15 paso)

Paso 9: Chasis y tren de la impulsión - 2

VEX el kit incluye muchas piezas grandes, incluyendo servos estándar con una limitada 180 * rango de movimiento, pero también dos full-rotación de motores servos que girar completamente alrededor como motores de corriente continua. Son convenientes ya que simplifican los requisitos para crear el movimiento de rotación completa de la rueda. (El robot Sparky original tenía 2 servos de alcance limitado, pero éstos no conducen las ruedas del robot directamente. En cambio ellos movían físicamente los potenciómetros que estaban conectados a la silla de ruedas original controla una solución aparentemente compleja de Rube Goldberg-como que ha funcionado sorprendentemente bien durante años, pero todavía pone nerviosos la mayoría de los ingenieros!).