Paso 10: Chasis y tren de la impulsión - 3
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  VEX los servos no son muy potentes, pero usando engranajes cerrados, todavía puede proporcionar bastante esfuerzo de torsión a las ruedas aunque con el sacrificio de la velocidad. Trabaja bien en superficies duras pero las luchas en la alfombra o incluso pequeños baches. El siguiente paso sería añadir algunos servos de rotación más fuerte, o incluso dar el salto a motores de corriente continua, aunque eso requeriría la programación adicional.