Robot de Minion DIY hecho con chatarra y Arduino

¡ Hola!

Supongo que ustedes ya saben que tengo un bebé. Aunque es pequeño, ya es muy atenta viendo los robots corriendo alrededor de la casa (nos divertimos mucho junto con el mBot y sus luces). Así que hice este amigo pensando que sería divertido para él también.

Actualmente no he trabajado mucho con retales, pero tengo muchos de ellos en mi laboratorio.

Hace mucho tiempo (creo que son cuatro años) mantener esta cápsula (obtenida de un huevo de Pascua Kinder, que fue utilizado como la parte del cuerpo principal del robot) y recientemente lo recordó y se dio cuenta de que sería el material ideal para hacer un Minion.

Esta semana decidí hacer algo sobre todo con desechos.

Después de hacer algunos dibujos y las plantillas, comenzó el trabajo, que me tomó sólo una tarde para hacer el cuerpo y una más tarde a la electrónica.

Lista de materiales y componentes:

  • Cápsula de huevo Kinder;
  • pedazo de poliestireno de alto impacto;
  • un par de ruedas (Obtenido de los potes de la Nutella);
  • tercera rueda (obtenida de un viejo sistema de reproductor de cassete);
  • un par de micro DC motorreductores con bujes y soportes;
  • pequeños rodamientos de bolas con brida;
  • tornillos y tuercas;
  • Arduino UNO (nota en la foto de los materiales y componentes que se muestra un Arduino Nano. Fue mi primera opción, pero mi consejo Nano tiene un conector mini USB y mi mini cable del USB está roto);
  • L298N breakout Junta;
  • HC-SR04 sensor;
  • un par de baterías de LiPo;
  • cables de puente;
  • alambres finos (para el pelo).

Herramientas y otros:

  • taladro de mano;
  • regla de metal;
  • tijeras;
  • papel de lija;
  • alicates;
  • maquinilla de afeitar;
  • destornillador;
  • marcador indeleble (negro y azul);
  • pegamento Stick;
  • Adhesivo instantáneo (éster de cianoacrilato);
  • cinta de enmascarar;
  • soldadura de hierro;
  • la soldadura de alambre;
  • termoencogibles.
Etiquetas: Arduino, Diy, Chatarra, Robot, Minion

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