Sparky - Robot de telepresencia DIY basada en Web (12 / 15 paso)

Paso 12: Ordenador y periféricos

Una de las razones por qué es tan pequeño la Sparky actual es debido el tamaño fuente de inspiración de la Mac Mini. Fue una notable realización que la potencia informática necesaria para impulsar este proyecto se está convirtiendo en cada pequeña. Esfuerzos anteriores incluyen un escritorio grande de G4, un iMac lámpara Luxo e incluso el cubo de Mac raramente avistada. He empezado a meter en la idea de un iPhone Sparky, pero que tiene sus propios problemas y

Conectar el hardware del equipo es sencillo. Mirando en la parte posterior de la Mac desde L a R, existe un cable de alimentación, Ethernet (para hacer Contralor), Firewire (iSight), cable, USB (controlador de MAKE), otro USB (teclado y ratón) del monitor. Todo el exceso de cableado, alimentación ladrillos, etc y son zip-atado y acuñados en el chasis. Hay tres cables de alimentación de CA el Mac, monitor LCD y la Junta de hacer que todos van en un divisor de 3 vías conectado en el inversor de DC a AC, embalado perfectamente junto a los 12 v. batería. El enchufe Ethernet y USB del cable en el controlador MAKE, uno para datos, otro para la energía.

En este punto, es un trabajo con Wi equipo, alimentado por batería, conectado a la tarjeta de marca y sentado sobre las ruedas (pero no todavía drivable). Ahora es un buen momento para probar cosas. Fuego arriba y solucionar cualquier problemas con audio, video, WiFi, etc. y descargar y usar Skype para hacer videollamadas. Asegúrese de borrar todas estas molestias potenciales antes de pasar a la siguiente fase.