Rover de Traxxas autónoma construir

este instructable le mostrará cómo convertir un carro de control remoto estándar en un rover autónomo. Para aquellos que ya tienen un carro, debería ser un proyecto fácil de hacer con pocas herramientas y luego te abres a ti mismo hasta bastantes posibilidades como para vigilar una zona o simplemente para tener el coche carro alrededor mientras que controlas a un sistema de cámara para mirar alrededor y no tiene que preocuparse de conducir.

Nota de seguridad: Siempre tenga cuidado cuando utilice herramientas eléctricas y utilice equipo de protección apropiado. Siempre usar protección para los ojos aun cuando que la soldadura por si acaso. Nunca he sido bateado con nada pero hay una primera vez para todo.

Aquí son las partes que necesitarás:
1 x Traxxas Rustler
1 x transmisor TQ4 u otra combinación de transmisor/receptor 4 canales
1 x APM 2.5
1 módulo x GPS
1 x 900 MHz par de módulo de telemetría
1 x BEC externo
4 x 6" cable de servo hembra a hembra
1 x extensión de Servo
2 x correas de Velcro batería
1 x 10 x 8" hoja del plexiglás
Cinta de doble cara
Cinta aislante
espaciador de 4 x 1/2"
espaciador de 2 x 3/4"
perno de 6 x 1 1/4" M3
Puede utilizar un perno de 1/4 imperial "en lugar de los tornillos M3 pero puede ser bastante ajustado al atornillar en.
destornillador hexagonal de 2,5 mm

Herramientas necesarias:
Taladro
broca para taladro de 1/8"
Dremel
Regla
Corte de caja
Llave de 4 vías de Traxxas
Cortadores de alambre
Sharpie

Otros artículos:
1 x portátil para la estación de tierra y la configuración de APM

Nota: Mi carro tiene 5 años y ya fue modificado para otras cosas, por lo que algunas de las fotos del chasis pueden ser ligeramente distinta a mis fotos. Traxxas puede también han hecho algunas ligeras modificaciones en los años por lo que puede haber algunas diferencias también. Que yo sepa, este es el mismo chasis usado en el ladrón y el bandido por lo que puede modificar a un bandido en su lugar.
Debido a la modifcations existentes, todas las imágenes mostrará 5 M3 utilizado en lugar de los 6 que se debe utilizar porque no había un agujero para un tornillo de 6.

Esto no es parte de este instructable como alguien hizo el registro pero si utiliza el transmisor de Traxxas TQ4, necesitarás convertir el interruptor de dos posiciones pulgar a un interruptor de tres posiciones. La mejor manera que encontré es usar un interruptor de tres posiciones de Radio Shack u otra toma de electrónica pero pierdes la mirada más pulida del emisor común. Hice con estas instrucciones y encontró que funciona bien y el interruptor ergonómico permanece en su lugar. http://Traxxas.com/forums/showthread.php?8953226-How-to-Convert-stock-Traxxas-Thumb-Switch-to-3-Position-Center-OFF-SWITCH&s=b154d3c919e7a07e107581d1e8b538dc

Vamos a empezar en la construcción!

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