Autónoma de futbolín de mesa

el objetivo principal del proyecto era completar un prototipo de trabajo para una mesa de futbolín autónoma (AFT), donde un jugador humano enfrenta a un rival robótico. Desde la perspectiva humana del juego, la mesa es muy similar a una tabla regular. El jugador del lado humano se controla por medio de una serie de cuatro asas que pueden moverse hacia adentro y hacia afuera y girar para mover los jugadores linealmente a través del campo de juego y a patear la pelota hacia la meta del rival. El lado autónomo consiste en:

> Ocho servomotores utilizados para manipular las asas de la mesa de futbolín
> Un microcontrolador para activar los servos y comunicarse con la computadora
> Una encima de la cabeza montada webcam para seguir la pelota y los jugadores
> Un ordenador para procesar las imágenes de la webcam, implementar inteligencia artificial y comunicarse con el microcontrolador

Restricciones de presupuesto para el prototipo redujo el proyecto algunos y mantuvieron su funcionalidad al mínimo. Motores adecuados a los jugadores se mueven a una velocidad competitiva fueron encontrados para ser muy costoso, para que servos de menor tuvieron que ser utilizada.

Mientras que esta implementación particular fue limitada por el costo y el tiempo, una mayor desmultiplicación rendiría un robot jugando más rápido, aunque ello costaría más que el precio base de $500 (precio sin fuente de alimentación y equipo).