PROTECTOR de la tierra: Clasificadora de Material autónoma

Arduino este proyecto era parte de un concurso de la Asociación de ingenieros mecánicos (ASME) para crear un clasificador Material autónoma. El clasificador fue ordenar cuatro botellas de vidrio, cuatro botellas de plástico, cuatro latas y cuatro latas de aluminio. Había requisitos como el tamaño de las botellas y el tamaño de la máquina. La máquina tenía que ser capaz de ordenar las botellas y latas automáticamente después de ser iniciado y tuvieron que funcionar de una batería recargable de secas. Los requisitos de la máquina completa se pueden leer en el archivo PDF 'ASME'.

Sobre el video: el problema de la competencia no era la máquina, la tolva.  La mayoría del tiempo la pasó construyendo la máquina, poco tiempo dedicado a la tolva. La tolva era la parte que los 12 botellas/latas se vierte antes de que la máquina se enciende. La tolva debía alimentar 1 botella/puede en un momento en la máquina. La tolva para esta máquina fue sólo una diapositiva.  La primera botella/puede los en la diapositiva descanso al borde de la cinta transportadora y luego el resto se apila para arriba detrás de él.  Cuando las botellas latas fueron vertidas sobre él, el peso de las botellas/latas se derrumbó y muchos cayeron en la máquina a la vez.  Esto es donde usted puede oír la multitud dejó escapar un gran "OOHHHH".  Nadie podía tocar nada, una vez colada así que no había nada que pudiera hacer excepto arrancar la máquina.

Encendí la máquina para ver qué haría la máquina. Había todavía botellas latas en la diapositiva en este tiempo así que cuando empezó la cinta transportadora, rodaban por el transportador y cayó encima de los otros que ya había caído la máquina.  No es lata para que no tire el imán hacia arriba.  Puesto que había por lo menos 3 o 4 botellas/latas entre las placas en la segunda zona de pruebas, no cerró la prueba de conductividad y, puesto que había botellas/latas apiladas para arriba delante del sensor ultrasónico, la máquina pareció corto, así que pensé que cristal. La rampa por debajo dado vuelta a la bandeja de cristal, pero cuando la trampilla intentó abrir, el peso de las botellas/latas al máximo el motor y no abra lo suficiente para permitir que las botellas a caer.

El Arduino fue creado para dejar la puerta de la trampa unos segundos abierto que permita la botella/puede caer y deslizarse por la rampa y luego cierre de nuevo.  La rampa volvió a su posición inicial y luego la puerta se cerró.  El Arduino comenzó el proceso de nuevo y comenzó el transportador.  Esta vez cuando la siguiente botella/puede los cayó apagado de la cinta, había tan muchas botellas/latas entre las placas, que motor no podía poner la presión necesaria para activar el interruptor detrás de la placa giratoria para que el motor sólo guardó el funcionar.  Al final se puede escuchar el motor en marcha cuando se decidió apagar la máquina.

La máquina realmente trabajó como debe se basado en las condiciones de que los sensores fueron dados.  La parte que no era la tolva que nada tenía que ver con la electrónica de la máquina.  Antes de la competición la máquina era prueba colocando una botella/can en el transportador a la vez y todo funcionó a la perfección.