Robot camarero - Arduino basado (8 / 12 paso)

Paso 8: Mecánica I - recinto

Recinto

Hice el recinto, visto en las fotos, de madera de repuesto que tenía. Puede utilizar cualquier madera desea y modificar el gabinete para satisfacer sus necesidades. Planos para construir un recinto más o menos idéntico se unen en forma PDF. Toda la madera utilizada es madera contrachapada de 1/4". El compartimento principal tiene las botellas y el más pequeño tiene la electrónica y es donde las bebidas se distribuirá desde. Usted puede asegurar a éstos junto con tornillos, clavos, clavos del clavito o pegamento.

Los agujeros grandes fueron hechos con la broca que se utiliza para cortar los agujeros para las perillas de puerta. Si no tienes este pedacito que está muy bien. Como el agujero es lo suficientemente grande para encajar los tubos y cables que funciona.

Bandeja de aislamiento (Opcional)
Inicialmente, yo planeaba utilizar a un espumador para simular bebidas sacudidos. Sacudiendo una bebida completamente mezcla ingredientes más gruesos, más viscosos, airea la bebida y derrite hielo, resultando en una bebida más descafeinada. Para hacer esto sin embargo, no podría haber hielo en la bebida o si se atranca el vaporizador. Para compensar esto, decidí mantener los ingredientes refrigerados en hielo y añadir el agua que habría sido añadido del hielo derretido.

La bandeja de aislamiento mantiene el hielo y se hace de tablero de aislamiento rígido. Usando tablas de 3/4", cortar las piezas en las dimensiones de 12 x 6 (2), 18.5x6 (2) y 12 x 17 (1). Puede utilizar sus propias dimensiones siempre y cuando ajuste en su gabinete. Me encontré con que pegamento gorila funcionó bien. Después de ello, puede el interior de la bandeja con el plástico de la línea o simplemente tomar una bolsa de plástico y ponga dentro la bandeja que bolsa de basura. He podido conseguir cuánto hielo se derrite cuando bebidas sacudidas y agitadas de los resultados de un experimento improvisado encontré. Faltaba la bomba extra necesaria para dispensar agua en las bebidas y no tengo tiempo suficiente para construir el mecanismo para bajar al vaporizador en la bebida, así que me deshice de esto en el código. Fácilmente puede utilizar al vaporizador con la mano.

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