Robot camarero - Arduino basado (4 / 12 paso)

Paso 4: Alimentación II

Una vez que los convertidores buck han todos desexcitará, enchufe la fuente de alimentación y conecte las puntas de su multímetro en las salidas de un convertidor buck. La tensión de salida es controlada por el ajuste pot. Utilice un destornillador para girar el bote ajuste hasta alcanzar el voltaje deseado. Repita con los otros convertidores buck para obtener las diferentes tensiones que va a utilizar.

Cableado - la bomba (6, 12 VDC)

Una vez ajustado, desconecte el suministro de energía. Soldar cables a los terminales positivos de salida de los convertidores buck usados para alimentar las bombas, dejando los terminales negativos para más tarde. Para mí este fue el 6 y 12 voltios buck los convertidores. La duración variará dependiendo de cómo desea colocar la electrónica, pero 6-12 pulgadas (15-30 cm) debe ser buenos. Estos cables se unirá a los terminales de tornillo neutral en la placa de relé. Hacer cualesquier relés que se se cambio la misma tensión adyacente unos a otros y encadenar sus terminales neutro juntos. Asegúrese de que el cable puede soportar la corriente a que se someterán. Los relés y bombas se conectarán más tarde en el paso de la Asamblea .

Además, puede colocar un capacitor bastante grande entre los convertidores del buck y las bombas para ayudar con la corriente exigida por las bombas cuando enciende. Si usted decide hacer esto, romper la energía de los convertidores buck a un PCB puede ser una opción preferible. También puede reducir el ruido eléctrico de soldadura 0.1uF condensadores en las terminales de los motores de las bombas. Esto también puede mejorar la precisión de Vierta.

Cableado de la electrónica - (5V)

Es mejor salir los 5 voltios desde el convertidor del buck de 5V a un PCB ya hecho anteriormente. Si desea mantener el proyecto en un tablero de pan puede hacer lo mismo. Probablemente sólo tendrá potencia para el Arduino y LCD pantalla, por lo que bastarán con dos juegos de cables. Conecte un conector de barril masculino a un par de cables para alimentar el Arduino. Si el barril jack le corte de la alimentación ajustes conector de barril de Arduino, utilizarlo, de lo contrario deberás encontrar o comprar uno.

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