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Este es mi primer Instructable. Crítica constructiva es bienvenida!
Introducción
Esta es una guía sobre cómo construí un prototipo de camarero robótico basado en Arduino UNO. Esto es tanto mi primer Instructable y Arduino proyecto. Desde este edificio, me he encontrado con algunos otros proyectos que han surgido que son similares en diseño a la mía, que se comparan en este Instructable. Además, he comenzado una segunda versión que dispense más ingredientes a un ritmo más rápido y tiene una interfaz de usuario mejorada y el recinto.
Un camarero robótico es acuerdo general en que una máquina que vierte cubatas seleccionados por el usuario (no es necesario de animatronics). He visto muchos camareros robots en línea, pero la mayoría fueron destinada al mercado comercial y por lo tanto, eran complejos y costosos. Yo quería hacer que era más accesible y en la máquina de aficionado. Los criterios de diseño era que sería relativamente barata y podría verter bebidas con precisión en un tiempo razonable. También, a diferencia de los bartenders más robóticos que se basan en computadoras, como el Raspberry Pi, este utiliza un Arduino solo.
Este diseño lleva en orden del usuario mediante un teclado y distribuye la bebida usando bombas. Una pantalla LCD se utiliza para mostrar a los usuarios que han seleccionado y colacionar mezcladores que hay que agregar no son suministrados por el camarero. Muchas partes de este proyecto podrían sido eludidas simplemente utilizando un Arduino Mega para los pines extras, pero quería que este proyecto sea tan eficiente con los pernos como sea posible.
Descargo de responsabilidad: Este proyecto debe solamente por ésos con habilidades y conocimientos técnicos suficientes. Cualquier persona que persigue el proyecto asume todos los riesgos.
