Robot camarero - Arduino basado (7 / 12 paso)

Paso 7: Electrónica III - placa de relé

La placa de relé tiene conexiones para + 5V, GND y ocho pernos de la señal, uno para cada relé. Puede configurar su placa de relé para ser conducida con o sin opto-aisladores. Se recomienda que utilice el opto-aisladores como esto debe aislar tu Arduino de los relés mejor, así como dibujar menos corriente. Para hacer esto, conecte los alfileres de señal usa (1-8) y el pin VCC adyacente de la placa de relé a los pines digitales y + 5V de pernos en el Arduino, respectivamente. Luego, quitar el puente desde el pin VCC de JD en la placa de relé y conectar este pin y el pin GND adyacente 5V con el convertidor buck. Este sitio web ofrece más detalles sobre cómo hacer esto: (http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoPower#O). Se dará cuenta en el código que una bomba se establecerá bajo cuando se puede esperar que sea ON. Esto es porque la Junta que tiene, así como muchos otros, se establece bajo activo.

Alambre de la energía positiva de su convertidor buck al borne de tornillo neutral en el relé. Para relés que se se cambio la misma tensión, la mejor manera de alambre para arriba es encadenar los terminales de neutro como se muestra en la imagen. Sólo asegúrese de que el cable puede soportar el pasando actual a través de ellos. He hecho una especie de autobús de la energía en este prototipo, en vez de cadena tipo margarita.

Opcional: Conecte un condensador relativamente grande después del convertidor buck. Esto debería ayudar a suministrar la energía adicional que es tirada por la corriente de arranque cuando se enciende un motor. Usé un condensador de 1000uF como era el más grande que pude encontrar localmente.

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