Robot camarero - Arduino basado (9 / 12 paso)

Paso 9: Mecánica II - bombas y Monte

Bombas

Pedí a dos tipos de bombas peristálticas, uno negro el otro claro, para probar la velocidad de flujo volumétrico antes de que compré el resto. Lamentablemente cometí el error de probar uno de ellos con las baterías que fueron incapaces de suministrar la corriente necesaria dando por resultado resultados inexactos. Debido a esto, el resto de las bombas que compré fueron más lentos los (negro).

Independientemente de las especificaciones publicadas, medí el negro bomba para suministrar el 70-75 ml/min y la bomba claro para dispensar 135 ml/minuto. Esto resulta en un tiro de 1.5 oz se dosifica en ~ 39 segundos para la bomba negra y 20 segundos para que la bomba claro. Además, la bomba claro utiliza engranajes para activar los componentes donde el negro se basa en la compresión y fricción.

El negro es mucho más fácil montar, montaje de manera similar a como lo haría con un botón. Claro, por otra parte, no es. No sé cómo que claro se espera para instalarse, aunque una solución puede ser quitar el tornillo que sostiene en la envoltura transparente y taladre el agujero en la parte posterior a través de al otro lado. Se puede utilizar un tornillo más largo para ir a través de la carcasa delantera y trasera y en una tabla que puede servir como el Monte. Que no se molestó con esto y simplemente lo había grabado en.

En general sin duda, recomendaría la bomba claro si lo puedes encontrar.

Montaje de la bomba

También se realizó el montaje de la bomba de repuesto madera tenía. Tome una tabla o pedazo de madera contrachapada y use la bomba para marcar apagado el espacio, hace referencia a cómo las bombas se sentará en el Monte como se muestra en la imagen. Luego tomar una broca del diámetro o el motor de la bomba, mina was1-1/8 y perfore agujeros. Después se perforan los agujeros, coloque la bomba en el agujero y marque de donde van los tornillos de montaje. Taladre orificios guía. Al terminar, armar las bombas en el Monte y fíjelos con tornillos. Después de las bombas ha sido asegurado, soldadura de cables de 1.5-2 pies a cada uno de los terminales. Utilice cables negros para tierra y cables de colores para positivo. Utilizando varios colores de hilo puede ayudar a distinguir a qué bomba pertenece un alambre.

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