En este Instructable voy a mostrar cómo construir un robot controlado por voz 2WD . Aunque estoy controlando sólo los motores de la C.C. para mover el robot, el mismo enfoque puede utilizarse para control de voz motores paso a paso y servomotores, así que si usted está planeando en la construcción de un robot controlado por voz que ejecutan movimientos mecánicos, este Instructable puede servir como referencia para su proyecto.
Para construir este robot, básicamente necesitas un chasis de 2 ruedas, una placa Arduino , un escudo de controlador de motor DC , una licencia de Servidor de BitVoicer , un módulo WiFi y un micrófono amplificado previamente . Con respecto a los componentes, hay una gran variedad de ellos en el mercado y puede lograr lo mismo usando diferentes combinaciones de resultados. En el paso 1, me dan algunos detalles sobre algunos de los componentes utilizados en el robot, así que si usted necesita cambiar algunos de ellos, sólo tiene que buscar componentes con características similares.
Se ejecutarán los siguientes procedimientos para transformar los comandos de voz en los movimientos del robot:
- Ondas de audio serán capturadas y amplificadas por la Junta de Sparkfun Electret Breakout;
- La señal amplificada será digitalizada y tampón en el Arduino usando su convertidor de analógico a digital (ADC);
- Las muestras de audio serán transmitidas al servidor BitVoicer con el módulo de WiFi de Microchip;
- Servidor de BitVoicer procesar el flujo de audio y reconocer el discurso que lo contiene;
- El discurso reconocido se puede asignar a comandos predefinidos que se enviará a la Arduino;
- El Arduino identifica el comando y definir que DC motores serán destinados, cómo mucho tiempo y a qué velocidad;
- El conductor del motor se activa para proporcionar la necesaria tensión y corriente para mover los motores.
Lista de materiales:
- Arduino UNO: ~ U$ 25,00
- Doble chip MC33926 controlador de Motor protector: U.S. 29.95
- Shield SparkFun XBee: U$ 14,95
- Módulo de RN171VX de microchip con antena: U$ 34,95
- Micrófono de SparkFun Electret Breakout: U$ 7,95
- BitVoicer servidor 1.0: U$ 8,90
- 2WD Robot coche chasis: U$ 15,95
- Texas instrumentos LM1117 (TO-220) Regulador de voltaje: ~ U$ 1,95
- Condensador electrolítico de 10μF: ~ U$ 0,35
- 4 x LEDs: ~ U.S. 1.00
- 4 x 330 Ohm resistencias: ~ U$ 0,75
- 4 x 1,5 v pilas AA: ~ U.S. 2.00
- Batería de 9V: ~ U.S. 2.00
- 9V adaptador de Jack de barril: ~ U.S. 2.50
- Cables de Jumper y los cables regulares: ~ U$ 2,00
- Tornillos y abrazadera plástica flexible para la fijación de
- Cautín y soldadura
