RC Power ruedas para un niño con discapacidad (7 / 21 paso)

Paso 7: Montaje del actuador lineal

El actuador debe montarse en algún lugar alrededor de las ruedas delanteras para empujar y tirar de la dirección de la barra que a su vez se mueve la dirección de las ruedas. I cortar unos soportes de la lengüeta de plástico y montar el actuador bajo la barra de dirección. Antes de la colocación en el actuador fue perforado un agujero de 3/4 de pulgada donde los cables de alimentación la parte de atrás del actuador y en el compartimiento anterior.

Acuñó algunos bloques de madera alrededor de la base del actuador para ayudar a reducir
dando las superficies estáticas para empujar contra el movimiento. El actuador era colocado en su lugar con sellador de silicona para ayudar un poco resistente a la intemperie y entonces atado con ajustable de acero inoxidable anillo abrazaderas, que envuelven el actuador y alimentado a través del compartimento anterior. Un pedazo de PVC fue agregado para permitir que las correas de ajuste bastante alrededor del actuador sin doblar en ángulos difíciles y perdiendo fuerza. Este proceso mantendrá el actuador se mueva fuera de lugar cuando se aplica la fuerza.

El perno de acero inoxidable en el párrafo siguiente no se pudo. No hacerlo así.

Perforó un agujero a través de la barra y agregado en un perno de acero inoxidable y tuerca de seguridad para conectar los dos. El cilindro actuador era levemente descentrada por cerca de 3/8 de una pulgada de la barra. El perno a través de la barra en ángulo y me consiguió a través de la alimentación. Había un par en la barra pero parecía que se sedimentan. Esto moverá la barra hacia adelante y hacia atrás para el volante con un poco de juego. Esto funcionó durante 4 horas de prueba.

Después de eso, el perno de acero inoxidable podado. *****

Resulta que, sólo porque algo es inoxidable, no significa que tenga una alta resistencia a la tracción. Decidí que no quería que algo como esto suceda otra vez. Simplemente no puedo arreglarlo cuando se encuentra en otro Estado es algo como esto ocurre otra vez. Tenía que descubrir un mejor método de sujeción para el cilindro del actuador a la barra de dirección.

Corté una bisagra de la puerta en la mitad con la herramienta dremel. Enderezado hacia arriba el cilindro de abajo, quitando el ángulo de antes y averiguado dónde perforar un orificio de compensación en la bisagra. Utilicé una tuerca grado 5 desde el actuador hasta la bisagra, y un grado 8 tornillo a través de la barra de dirección/bisagra. Todo grado 8 tuercas / arandelas de bloqueo se utilizaron para conectar todos juntos. La bisagra quería girar un poco con el esfuerzo de torsión así que añadido un metal tornillo autorroscante a través de la barra de bisagra para asegurar en su lugar y llevarse el giro. El tornillo se corta al ras con la parte de atrás de la barra con una dremel cortar la rueda para asegurarse de que no coger nada por debajo.

Aquí está un vídeo rápido en la dirección.

Ya no hay juego en la dirección cuando se mueve. Es suave y se mueve inmediatamente al girar la rueda del regulador. Esto debe durar mucho tiempo sin problemas de sheering. El pitido en el video es realmente el actuador, no del Consejo LAC. Trata de encontrar es el punto central y con una carga en él, suena hasta es micro se ajusta a lo correcto. Después de bastante mucho cada vez mueva el cilindro, emitirá.

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