Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico (6 / 10 paso)

Paso 6: Programación del Robot

Este proyecto viene con tres opciones de código diferente, cada opción puede ser reprogramado en el controlador en cualquier momento (espero que a estos programas en uno muy pronto).

Programa #1. Este programa es el paquete básico le permite controlar el robot desde los botones en el tablero de circuito.

Programa #2. Para el movimiento autónomo en el primer video este es el programa que necesitas. Permite al equipo controlar el robot desde un archivo del cojín de nota. (pronto a ser descrito)

Programa #3. Este paquete incluye a los programas. Uno para el robot y el control remoto inalámbrico. (Wireless remoto describe en el futuro paso).

El circuito establecido puede permanecer el mismo entre todos estos programas, lo único que se necesita cambiar es el programa en el controlador! Al usar estos programas que te sugiero construirlas en orden, le ahorrará mucho tiempo de depuración.

Programa #2 necesita un USB a RS232, o si tiene suerte de tener un puerto serial en su computadora portátil una simple tarjeta de RS232 trabajará (ambos característica en imagen superior). El diagrama del circuito describe cómo conectar el circuito a una de estas unidades.

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