Solo quería compartir esta idea para hacer una mano robótica simple y barata (o cualquier efector final) utilizando solamente un motor.
Utilizando solamente un motor para toda la mano permite que la mano que:
-muy barato, que es bueno para su billetera porque generalmente son bastante caros servomotor
-muy luz, que es bueno para su proyecto porque el principal problema de un efector final suele ser demasiado pesado, porque su peso multiplica la distancia desde el centro de gravedad del robot.
Por supuesto, si usted necesita para hacer una mano animatronic complejo, capaz de mover cada dedo individualmente, no hay elección, necesita un motor para cada dedo / grupo de dedos que desea mover por separado.
Pero si quieres hacer una sencilla pero efector final eficaz para tu robot DIY, probablemente debería considerar la idea de usar un motor para toda la mano!
En el video de arriba se puede ver cómo se hace la mano y alguna prueba de la pinza.
Espero que esto puede ser útil a alguien.
Preguntas frecuentes (en construcción):
El diámetro de la manguera es de 1,5 cm.
El grosor de la manguera es aproximadamente 3 mm para el pulgar, índice, medio y 2mm para el anillo y el dedo meñique (si ves que el video if puede reconocer dos tipos diferentes de mangueras). Esto es porque una manguera más gruesa es más difícil de tirar, pero es más efectivo crear el mecanismo de pulgar oponible.
