Usando el TB6612FNG Dual Sparkfun Motor Driver 1A - guía del principiante

como un principiante, me esforcé por encontrar un sistema de ventanilla de instrucciones para poner en marcha con Motor Driver 1A TB6612FNG Dual de Sparkfun.  Este tablero de conductor del motor arranque es excepcional, es bien pequeño, pero necesita un poco más de esfuerzo para conseguirlo laborable.

El TB6612FNG es un controlador de puente H - no entraré en los detalles técnicos de Cómo se trabaja, pero el resultado final es que se puede convertir un motor conectado en cualquier dirección y a una velocidad variable.  Esto le permite construir un robot muy ágil impulsado por 2 motores que pueden:
-seguir adelante
-moverse hacia atrás
-girar en un círculo muy apretado por conducir un motor adelante y uno hacia atrás
-una variedad de otros movimientos con velocidades motor diferencial y direcciones

Para mantener este instructable centrado en el conductor, ha construido el bot en un simple cuerpo de Mecano y no han extendido para incluir cualquier detección de obstáculos - el bot sólo conduce a un patrón determinado.

Antes de empezar - especificaciones del conductor:
-Tensión de alimentación lógica (VCC) de 2.7-5.5 VDC
-Tensión de alimentación motor (VM) hasta 15VDC tp
-Corriente de 1.2A constante por canal (3.2A pico)
-Unidades de hasta 2 motores

Imágenes:
1. acabado Robot
2. la Junta de arranque TB6612FNG
3. el esquema