LA IDEA:
Hay por lo menos 4 otros proyectos en Instructables.com (a partir del 13 de mayo de 2015) alrededor de modificar o controlar el brazo robótico OWI. No es de extrañar, ya que es tan un gran barato robótico kit y para jugar con. Este proyecto es similar en espíritu (es decir, control del brazo robótico con Arduino), pero diferente en el enfoque. [video]
La idea es ser capaces de control el brazo robótico sin cables usando gestos. También, he intentado mantener modificaciones del brazo robótico al mínimo, por lo que todavía podría ser utilizado con el controlador original.
Suena simple.
Lo que terminó siendo es un proyecto de tres partes:
- Un guante equipado con suficientes sondas para el control de un LED y 5 motores
- Un Arduino Nano basado en dispositivo transmisor para aceptar comandos de control del guante y enviar de forma inalámbrica para el dispositivo de brazo
- Un receptor inalámbrico basado en Arduino Uno y un dispositivo de control del motor conectado al brazo robótico OWI
CARACTERÍSTICAS
- Soporte para los 5 grados de libertad (DOF) y el LED
- Gran botón rojo - para detener inmediatamente los motores en el brazo de prevención de daños
- Diseño modular portátil
Para los usuarios móviles: el "video promocional" de este proyecto es en YouTube aquí.
