Plexi Bot: Inalámbrico brazo robótico (8 / 10 paso)

Paso 8: Funcionamiento del programa

El núcleo del control del robot es el archivo de texto. Este archivo describe cómo rápidamente el robot moverá "R4" y qué articulación moverá cuántos pasos "J1F200". El número introducido después de que el comando conjunto debe ser no mayor que 254 debido a memoria límites.

N001 R4 J1F0 J2F0 J3F0 J1R0 J2R0 J3R0

Encima es que el código debe estar escrito en forma estándar. Debe haber solamente un sistema de códigos por línea. Si una sección del código se deja hacia fuera el robot no funcionará correctamente.

Selección del puerto COM adecuado es fundamental si usted no selecciona un robot no recibirá su código. Encontrará la información de puerto COM en el administrador de dispositivos de windows. El archivo siguiente es el código que ve en el video al principio de este Instructable.

Artículos Relacionados

Botón auto controlada con brazo robótico

Botón auto controlada con brazo robótico

Hola a todos! Voy a describir cómo construí un coche que puede moverse, agarrar y recoger pelotas de ping pong (o cualquier otros objetos de tamaño similar) con la ayuda de un brazo robótico y depositarlos en una caja / gabinete.Paso 1: Materiales ne
Mueva la mano para controlar brazo robótico OWI... sin compromiso

Mueva la mano para controlar brazo robótico OWI... sin compromiso

LA IDEA:Hay por lo menos 4 otros proyectos en Instructables.com (a partir del 13 de mayo de 2015) alrededor de modificar o controlar el brazo robótico OWI. No es de extrañar, ya que es tan un gran barato robótico kit y para jugar con. Este proyecto e
6 Dof brazo robótico controlado por 1Sheeled

6 Dof brazo robótico controlado por 1Sheeled

En este instructable intentaré mostrar cómo controlar Dagu 6 servo del brazo Robot con arduino y 1 Sheeled embarcar y aplicación móvil android como plataforma de juego para controlar el movimiento del brazoPaso 1: Paso 1: construir el brazoEmpecé com
Brazo robótico DIY

Brazo robótico DIY

Usted puede controlar el brazo robótico remotamente usando muchos métodos inalámbricos y alambre para hacer muchas tareas como sostener cosas y puede utilizarse en muchas aplicaciones médicas como la cirugía y manteniendo micro herramientas que no se
Mi brazo robótico

Mi brazo robótico

He creado este proyecto como un EPQ(Extended Project), para mi A los niveles. A continuación es la documentación del proyecto al mismo tiempo que usted aprenderá cómo la creé. Gracias y espero que lo disfruten.Mi proyecto extendido era crear una garr
Brazo robótico controlado por el mando NES

Brazo robótico controlado por el mando NES

En este instructable voy a tratar de describir cómo hacer un brazo robótico con partes de una impresora y controlarlo con un mando NES.Puede parecer un trabajo duro pero he preparado plantillas para todas las partes y tratar de tomar fotos de todos l
Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Brazo robótico simple, barato y multiplataforma - Powered by Viper

Crea con Viper, un brazo robótico simple con un Consejo de núcleo, dos servomotores y un indicador de láser baratos. Puede mover el brazo por las coordenadas que expresan los grados de la escritura. Para la comunicación a la Junta de núcleo, puede ut
Brazo robótico con control remoto

Brazo robótico con control remoto

Esta es una guía para hacer un control remoto robótica brazo (6DOF) o simplemente para controlar algunos servos en algo.Puede usar un TV normal de IR remoto para controlar los servos en un brazo robótico mecánico. hay 17 botones del mando a distancia
Barato programable Arduino brazo robótico

Barato programable Arduino brazo robótico

Esto pretende ser una guía de cómo construir un brazo robótico de Arduino. Su concepto es ser barato y fácil de construir. Esto es sólo un prototipo para optimizar mi código, pero es perfecto empezar con la robótica Arduino. Es controlado por un joyp
Brazo robótico

Brazo robótico

Brazos robóticos son cosas bastante interesantes y un buen proyecto en robótica.Para crear el cuerpo del brazo robótico, se pueden utilizar tableros de espesor como lo hice o U puede utilizar hojas de acrílico para el mismo. Hacer un bosquejo de su d
¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un simple brazo robótico de Lego Mindstorms NXT?

Hoy, le dirá cómo construí mi brazo robótico de Lego Mindstorms NXT.De hecho, quería construir un robot trípode para mi cámara. Descubrí, que es más difícil entonces parece. Después de alguna experimentación construyo este brazo robótico simple.Que q
BRAZO robótico de sexy eje 6

BRAZO robótico de sexy eje 6

Bien finalmente lo hice. Por último apretó el gatillo y comenzó a construir un brazo robótico de 5/6 ejes. Se trata de un proyecto así que por favor revise de vez en cuando para mirar el progreso y ofrecer alguna idea que tengas quien sabe yo solo po
Controlar un brazo robótico OWI con Arduino

Controlar un brazo robótico OWI con Arduino

el brazo de Edge robótico OWI es un barato y buenísimo 5-grado-de-libertad robótica del brazo que sólo cuesta $37. Es un gran kit para construir con un niño y no tomar más de un par de horas para terminar. Fuera de la caja, sólo puede ser controlado
Brazo robótico controlado por 1Sheeld

Brazo robótico controlado por 1Sheeld

Utilizando 1Sheeld, mando un Arduino powered brazo robótico con su Smartphone/Tablet.Paso 1: lo esencial Se requieren los siguientes elementos, o equivalente.1) cualquier Arduino powered brazo robótico. En la foto es el Lynxmotion AL5D2) Lynxmotion B