este grado 4 del brazo de robot de libertad está hecho de dos Thymio Robots y un montón de lego. Las ruedas pequeñas lego rota delante de los sensores de proximidad para medir la distancia real recorrida.Este brazo robot fue creado por: Dr. Stéphane
cómo hacer un nuevo grado tres de la mano de libertad para sus 'manos'. El diseño permite realizar encargo, conmutables-piezas (además de la pinza estándar).Paso 1: encontrar las piezas ahí ############Necesitarás:tres tornillos,cuatro tuercas (adecu
Estoy trabajando en un proyecto que requiere de información completo de la orientación, por lo que he construido una Unidad de medición inercial desde cero. Me gusta mucho la placa de IMU, 9DOF que hace de Sparkfun - el código de calibración que vien
Robots están moviendo rápidamente de personajes y conceptos que sólo se encuentra en la ciencia ficción a parte de nuestra vida cotidiana. Aunque a veces puede parecer ser misterios de electromecánica, robótica personal es cada vez más accesible cada
Autómatas modernos son manivela conducida mechancial esculturas que muestran a algún tipo de objeto en movimiento. El diseño de estas máquinas puede ser muy complejo y requiere de mucha experiencia. Sin embargo, con la ayuda de los programas de diseñ
lo que sigue es instrucciones para el montaje del brazo de robot de primera generación que estoy desarrollando para el programa Eyebeam Atelier aire como parte de un autorretrato de animatronic. Este brazo tiene 4 grados de libertad (DOF) desde la mu
LA IDEA:Hay por lo menos 4 otros proyectos en Instructables.com (a partir del 13 de mayo de 2015) alrededor de modificar o controlar el brazo robótico OWI. No es de extrañar, ya que es tan un gran barato robótico kit y para jugar con. Este proyecto e
Un robot se define como un agente mecánico o virtual inteligente que puede realizar tareas automáticamente o con dirección.Un robot es típicamente un electro-dispositivo mecánico que se rige por computadoras y programación electrónica.Así que decidí
este proyecto responde a una necesidad que tenía: una tercera mano que sostiene una cámara mientras realizo una prueba y toma fotos y vídeos (útiles cuando estás atrapado en el laboratorio por la noche y de repente necesita un fotógrafo).La desventaj
Pinya3 es un abierto diseño de plataforma de impresora de alimentos 3d en la cocina y trabajar con tantos tipos de extrusoras de alimentos y mezclas como sea posible.Requisitos:PortableAltura inferior a 50cm (~ 20")Compatible con el existente estirad
Estamos trabajando en un proyecto donde exploramos robótico lenguaje corporal como una manera de aumentar o reemplace protocolos de comunicación puramente digital. Para ello, es necesario mover un celular con tantos grados de libertad como sea posibl
La Stewart Platform (aka hexápodo octaédrico) ha estado alrededor desde los años cincuenta. Desde aquel momento personas han sido reinventar esta plataforma una y otra vez. Experimenté el mismo problema y esto me motivó a hacer de este instructable.E
que quería hacer una plataforma de barebones simple que podría tener algo como una frambuesa pi conectarse a ella y controlarla. De esta manera sería más fácil de actualizar y tiene habilidades más complejas. Con el Arduino solo refiere a mover los s
El propósito de este instructivo es desarrollar paso a paso un proyecto para el control y programación de un brazo robot, simulando las funciones básicas de un robot industrial.Paso 1: EspecificacionesEl robot debe tener dos funciones básicas:Program
