La Stewart Platform (aka hexápodo octaédrico) ha estado alrededor desde los años cincuenta. Desde aquel momento personas han sido reinventar esta plataforma una y otra vez. Experimenté el mismo problema y esto me motivó a hacer de este instructable.
El principal problema al construir estas plataformas es cómo controlarlos. Construir una interfaz gráfica que permite controlar la plataforma en tiempo real a través de una interfaz de control deslizante. Los deslizadores simbolizan los 6 grados de libertad que tiene la plataforma.
Te comparto los fundamentos de mi Arduino y código escribí para crear el prototipo de Stewart. Más sobre Stewart: https://www.behance.net/gallery/26906551/Stewart
¡ Mira el video de Stewart aquí: vimeo
También hay un video del proceso que se puede encontrar aquí: vimeo
Si usted tiene alguna pregunta por favor deje un comentario. También, estoy muy interesado en qué tipo de plataforma de stewart lo harás por favor comparte tus creaciones! :)
Stewart es un proyecto Final de licenciatura en Departamento de la Universidad Tecnológica de Eindhoven del diseño Industrial
