Estamos trabajando en un proyecto donde exploramos robótico lenguaje corporal como una manera de aumentar o reemplace protocolos de comunicación puramente digital. Para ello, es necesario mover un celular con tantos grados de libertad como sea posible. Un brazo de robot habría sido una buena opción, pero por razones estéticas, no queremos que el mecanismo para dibujar demasiada atención a sí mismo. Después de un poco de investigación, hemos colocado en un estructurado llamado Plataforma de Stewart.
La Stewart Platform es un bloque de construcción realmente impresionante y versátil de la robótica. Existe en muchos tamaños y se utiliza para muchos propósitos. Mucho se ha escrito sobre él. Pero a veces es difícil encontrar una buena introducción a la operación básica de su mecanismo.
Después de leer un par de papeles y probar un par de implementaciones diferentes, este es el que trabajó para nosotros.
