Brazo robot humanoide

lo que sigue es instrucciones para el montaje del brazo de robot de primera generación que estoy desarrollando para el programa Eyebeam Atelier aire como parte de un autorretrato de animatronic. Este brazo tiene 4 grados de libertad (DOF) desde la muñeca hasta el hombro, corre en menos de 20 W y es cerca de 12 onzas. Actualmente estoy trabajando en la V2 con interruptores de inicio y límite para cada DOF, una sola mano DOF y adición DOF 2 otro en el hombro. También actualmente se están desarrollando unidades de control del motor para el brazo. Puede salir el progreso del brazo por haciendo clic aquí o vaya a robot ropa punto com

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