La desventaja de un brazo robótico era obvia - tiene que ser programado, y es lo último que usted quiere hacer cuando usted necesita para hacer un video. Así que hice movimiento capturar dispositivo así...
Captura y reproducción de dispositivo de movimiento - "enseñar" el brazo de lo que debe hacer, y repite el movimiento! ninguna programación o equipo necesitada.
Durante mucho tiempo que quería transformar lámpara IKEA terciarias estándar (aquí) en un funcional de la mano robótica, quería hacerlo fácil, sin cualquier piezas fabricadas y controlar tantos grados de libertad (DOF) como sea posible.
Después de modelado de la lámpara utilizando mi software de CAD favorito, me di cuenta de los servos estándar, colocados en lo lugares adecuados puede (hasta cierto punto) trabajo.
