Paso 4: Utilice TCL activo y LOGO a la pintura
Hay un tipo super inteligente que publican algunas cosas impresionantes en los foros de crear. Los foros son un gran recurso, sobre todo si realmente no sabes lo que estás haciendo.Su documentación está disponible aquí:
http://createforums.iRobot.com/irobotcreate/board/message?board.ID=Create_projects&Thread.ID=13
Él utilizó TCL programar el robot para ejecutar mediante comandos de LOGO . Usted necesitará ir al post y siga sus instrucciones para descargar e instalar TCL activo, luego descargar su programa. No creo adecuado publicar su código aquí (por razones obvias), pero está disponible en el post del Foro incluido arriba.
Una vez que hayáis instalado y descargado listo empezar a utilizar tu nuevo iTurtle crear (que es un mal juego de palabras de logotipo). Es una interfaz extremadamente simple donde usted literalmente Dile (en milímetros y grados de ángulo), conecte el cable serial, y hacerlo. Esto funciona mucho mejor si tienes un ordenador portátil, el cable serial no que largo y tendrá que estar conectado mientras está trabajando. El robot es (aparentemente) capaz de llevar alrededor de 30 libras, así que si hiciste algo para acomodarla pude imaginar podría encuentra tu portátil en él y dejarlo ir. Puede pasar horas y horas trazando a cuadros, estilo algo etch-a-sketch con este sistema y que no sea instalar programas que no necesitas mucho conocimiento de informática.
Nota: Retire completamente el módulo de comando de tu robot si usted intenta esto. Parece interferir de alguna manera, y esto probablemente no funcionará si lo tienes conectado (incluso si está apagada.)
Es una buena idea para crear su pintura y o ejecutarlo sin ningún tipo de pintura o con un marcador antes de comprometerse con el cambio con la pintura (por lo menos al principio). Esto es especialmente útil para elegir el punto de partida como determinará donde la imagen aparece en el papel.
Es importante tener en cuenta que este método parece desactivar todos los sensores en el robot, así que si establece ir adelante 50.000 en lugar de 500 ti voluntad realmente hacerlo, y voy persiguiendo abajo para detenerlo. Si está utilizando pintura real tendrás un montón de limpieza que hacer después de que se pesca.
Este método es muy eficaz para crear y cambiar rápidamente lo que usted quiere pintar y es mucho más eficiente que escribir programas e instalarlos en el módulo de comando. La desventaja más grande es el cable serial.
