Cómo hacer un baloncesto autónoma jugar robot utilizando un iRobot Create como base

esta es mi entrada para el iRobot Create desafío. La parte más difícil de todo este proceso para mí fue decidir lo que el robot se iba a hacer. Quería demostrar las características interesantes de la creación, mientras que también agrega en algún estilo de robo. Todas mis ideas parecían ya sea caída en la categoría de aburrido pero útil, o fresco y práctico. En el frío extremo y práctico ganado hacia fuera y el baloncesto jugando robot nació. Después de pensar me di cuenta de que podría ser práctico. Supongamos que utilizas papel anaranjado, y que todos sus cubos de basura tienen tableros verdes...