Modificar un iRobot Create a pintura (2 / 6 paso)

Paso 2: Modificar para aplicar pintura

El robot debe ser capaz de sostener una gran variedad de aplicadores de pintura diferente, así como lápices, marcadores o cualquier otra cosa que quiera hacer arte con. Esto presenta una gran variedad de desafíos, pero creo que mi sistema resuelve la mayoría de ellos bastante bien. Dos brazos de madera se unen en la parte superior del robot, y las bisagras sostenga un clip al final de cada uno. De esta manera los brazos pueden ser tan lejos o cerca como tienen que ser (giratorio en el punto de accesorio para el robot, y una vez ajustada, ese tornillo puede ser apretado para evitar que más sólido, o un poco más suelto para que el cepillo puede hacer pivotar a poco a medida que el robot gira a la izquierda.) Las bisagras permiten los clips de siempre el punto derecho el uno al otro o a cualquier ángulo necesario para sostener el cepillo, que no sería posible si los clips se atornillan directamente a los brazos. La pintura debe suministrarse continuamente al pincel, así que añadí una cubierta superior para sostener un embudo, y la pintura corre por un tubo de goteo a la derecha en frente el cepillo. El cepillo lo separa como el robot se mueve. Puede elegir un diverso tamaño de la tubería a suministrar una cantidad diferente de pintura, o ajustar la velocidad que del robot se mueve si no te gusta la línea que está recibiendo. El tubería del encogimiento del sostiene el tubo de vinilo y embudo, facilita la limpieza y permite que sólo caiga en la plataforma superior. Es un montaje bastante sencillo y se ha mantenido bien a través de un montón de pinturas.

Cortar la madera en 2 7" largo piezas.
Perfore un agujero de (mucho) una pulgada desde el final de cada pieza.
En el otro extremo, taladre orificios guía para colocar las bisagras.
Pintar estas piezas blanco (si eso es lo que te gusta).
Una vez seco, atornille las bisagras en los extremos.
Luego, en el otro lado de la bisagra, coloque un clip con un tornillo y una tuerca. Más clips como los mostrados vienen con un agujero (incluso si se cubre con plástico) pero puede que tenga que ampliar un poco. Esto funciona, te lo prometo.
Utilice un tornillo de 2 pulgadas a través del agujero en el otro extremo en el par posterior más lejos de los agujeros en la parte superior del robot.

Corte la lámina de plástico basada en el patrón de las imágenes. Usé heavy duty (estos corte ni un céntimo!) estilo tijeras, pero estoy seguro de que mayoría de los plásticos se puede cortar con un cuchillo o, si desea derrochar, láser de acrílico.

Atornille una tuerca de 3/4 pulgadas de un extremo de cada varilla roscada. Atornille una tuerca en el otro extremo aproximadamente tres pulgadas desde el extremo.
Atornille el extremo corto de los vástagos roscados en los agujeros de la carga de la bahía, hasta la tuerca.
Deslice la hoja de plástico hacia abajo de 3 pulgadas en la parte superior de los otros frutos secos. Puede que necesite añadir una segunda tuerca en la parte superior el plástico si no se sujeta firmemente en su propio.

Fijar el embudo dentro de la abertura en la plataforma.
Medir cuánto tubo de vinilo tendrá acceso desde la parte inferior del embudo hasta tocar la superficie de abajo.
Utilice aproximadamente una pulgada de la contracción de la tubería para colocar este tubo en el embudo. Una pistola de calor lo hará bien, pero el secador de pelo de mi hermana era práctico y el trabajo. Puede utilizar cinta adhesiva para hacer esto en su lugar si desea algo, de if que desea probar antes de comprometerse.

Lo que utilizan para pintar con (la brocha/rodillo/etc.) se celebrará en el lugar con dos clips. El tubo debe quedar entre el aplicador de la pintura y el robot. Puede grabar el tubo al cepillo si no permanecer en el lugar en su propio.

Llenar las botellas de salsa de tomate con la pintura que se va a utilizar. Un embudo y un cucharón (que no se utiliza con la comida) son útiles para esto. Estarás feliz de tener tales capacidades de recarga de pintura rápida más tarde, y la acción de la salsa de tomate ayuda a llenar el tubo rápidamente en lugar de esperar para que la pintura a gastarse en su propio.