Originalmente tenía intención de escribir programas para que el robot podría hacer pinturas específicas. Rápidamente me di cuenta de que esto es tedioso, aburrido y realmente no toma ventaja de muchas de las características del robot. Así que en vez de eso, esta instructable le enseñará cómo para:
-modificar el robot para que puede pintar con pinceles, rodillos y una variedad de otros aparatos
-tomar ventaja de los programas preestablecidos básicos que cierta pintura
-utilizar TCL activo para diseñar una pintura con LOGO
-modificar los programas de ejemplo que viene con el módulo para hacer algunas pinturas usando los sensores en el robot.
Este proyecto asume que usted puede seguir las instrucciones que vienen con su Create para configurar el módulo, conectar a una computadora, etc.. Estoy bastante seguro de que mayoría de la gente será capaz de manejar sin (demasiada) dificultad, por lo que no he duplicado las direcciones aquí.
Base conceptual (o, por qué hice lo que hice desde la perspectiva de un artista)
Después de jugar con el robot para un poco me di cuenta que necesitaba decidir si el robot era un artista o un pincel glorificado. La programación de logo lo trata más como un pincel, mientras que la programación del sensor basado lo trata más como lo es el propio artista. Me gusta como artista mejor. En realidad, nosotros rápidamente se convirtió en arte sus compañeros de equipo. Pintado más rápido y más decisión que quisiera, pero sin mí a elegir pintura colores, llenar y presione ir fue un frisbee básicamente muy pesado. Ningún artista posiblemente puede funcionar sin una conciencia del mundo que los rodea (con sentidos en afecta a todos tu arte) así que para utilizar el robot sin usar los sensores parecía ridículo. Yo siempre con las cosas necesarias para ser conscientes de, y la respuesta a estas cosas creó las pinturas.
También me di cuenta de que es importante olvidarse de cómo un ser humano termina una tarea y considerar cómo un robot completar más fácilmente. A excepción de la pintura a pistola, la mayoría de la pintura se hace más eficaz en una superficie horizontal, a pesar del cliché del artista en su caballete. El caballete está allí por la facilidad de vista para el artista - arte horizontal tiene un efecto de escorzo. Que por qué la impresora imprime horizontal - que es la mejor manera para aplicar tinta sin riesgo de hemorragia o correr. Es por eso que decidí trabajar con la naturaleza naturalmente horizontal del robot, en lugar de intentar construir algo que podría pintar en las paredes como es tan común entre los 'robots de pintura'.
Pongo mucho a la diferencia entre una impresión de la pintura. Cuando pinto no te preocupes trabajo de izquierda a derecha o de arriba a abajo. Le puse pintura donde debe estar, es apropiado trabajar en curvas, líneas rectas o cualquier otra cosa. Como no estoy tratando de construir sólo una impresora, he pensado que el robot debe pintar en líneas de la forma en, en lugar de trabajo a través de la pintura como una impresora itinerante.
Esto presenta ciertos problemas, especialmente con el riesgo evidente que rodaría el robot sobre la pintura húmeda. Mientras que resultó, pintura realmente no parece acumularse en las ruedas mucho, pero añaden una marca agradable a la pintura. Un poco se acumula entre los peldaños de los neumáticos, pero que puede fácilmente ser pelado cuando esté seco. De manera, no es diferente de un artista con sus dedos para difuminar el pastel - el robot utiliza su 'apéndices' para afectar la forma en la pintura se aplica a la superficie.
