Línea de sensores para Robots baratos (6 / 18 paso)

Paso 6: Haga sus sensores de línea

Este paso usa los alicates, tijeras, cinta aislante y LEDs y fotocélulas.

  1. Cortar otra tira de cinta aislante alrededor de 1 1/2 pulgadas (o 3,5 cm) largo. Opté por cortar esta tira por la mitad longitudinalmente, ya que hace grabar mi fotocélula para mi LED más fácil. Sin embargo, si usted no quiere lidiar con esa molestia, se pueden usar dos tiras de 1,5 pulgadas. Esto, sin embargo, hará pasos posteriores más difícil porque sus conductores no será tan largas.
  2. Tomar nota de qué lado se pegará su fotocélula para. Esto es muy importante porque la fotocélula debe estar del lado del LED con el cable corto (cátodo). Cuadro 4 muestra lo que quiero decir.
  3. Es un dolor para tratar de maniobrar la cinta, fotocélula y LED al mismo tiempo, para que peguen generalmente mi fotocelda a un extremo de mi cinta primero.
  4. Cinta su fotocélula para el LED para que la fotocélula sobresale un poco más allá de lo LED. Fotos 6 y 7 muestran lo que quiero decir.
  5. Mi fotocélula llena poco a poco, mi LED para que cuadro 8 me muestra ajuste de posición de mi célula fotoeléctrica un poco con mis pinzas. Esto es donde esas curvas que ponen en prácticas!
  6. Asegúrese de que ninguno de sus puntas se toquen. Foto 9 muestra cómo ubicados mi FOTOCELULA conduce hacia afuera un poco para mantenerlos lejos de cables de mi LED.
  7. Hacer esto con ambos pares de LEDs y fotocélulas.

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