Barato y fácil tacómetro (RPM Sensor) para motores DC cepillado

sólo surgió una muy simple, fácil de implementar y muy barata manera para controlar las RPM de los motores cepillados de la C.C..  También funcionaría en los motores sin cepillo pero hay formas mejores para ellos (contando fase los cambios) por lo que yo sólo recomendaría esto para motores que de otro modo no tienen posibilidad de determinar la velocidad.

En mi caso, estoy utilizando dos cepillados motores DC con cajas que fueron tomadas desde taladros sin cable 18V de Harbor Freight.  Quiero usar como motores para un robot de 2 ruedas, pero por supuesto tienen que emparejar en velocidad por lo que el robot va recto.  Considera varias opciones (codificador óptico envuelto alrededor del eje y de sensor magnético) y decidió que el sensor magnético funcionaría bien.