Paso 1: Lo que necesitará
Para este proyecto, necesita el siguiente hardware:
- El DP32 de Digilent. Más cualquier microcontrolador funcionará, pero estoy usando el DP32 porque su construcción en protoboard hace sensores de montaje como estos mucho más fácil.
- Un cable USB a micro-USB. Señalar la diferencia entre cables de micro-USB y mini-USB en mis primeros pasos con DP32 Instructable. Asegúrese de que usted obtenga el adecuado!
- Baterías con cables conector desnudo. Me gusta usar cuatro pilas AA o AAA para mi microcontroladores. En el rango de tolerancia para la mayoría de las placas, y es lo suficientemente grande como para proporcionar un montón de energía de larga duración sin ser demasiado pesada.
- Poco de cinta eléctrica. También se puede utilizar cinta adhesiva, pero para este proyecto, cinta eléctrica va a funcionar mejor debido a su opacidad.
- Un pequeño flathead destornillador. Esto se utilizará sus potenciómetros de ajuste tanto para enroscar sus terminales de la batería en la placa.
- Tijeras.
- Pinzas. Una nariz más fina funciona mejor para esto, pero mis alicates Leatherman me sirvieron muy bien.
- Cortadores de alambre.
Es muy importante tener en cuenta que desea que las puntas de sus LEDs y fotocélulas para ser tan largo como sea posible, porque vamos a utilizar estos como componentes estructurales.
y los siguientes componentes eléctricos:
- Cuatro resistencias. 220 Ohmios cada (código de resistor de rojo, rojo, marrón). Es importante señalar que lo único que necesita dos resistencias si se utiliza sólo el primer conjunto de LEDs.
- Dos LEDs. Me gusta el rojo, pero depende de usted.
- (Opcional) Dos LEDs más. Elegí el amarillo porque me gustaba cómo se veían, y estos serán casi puramente estéticos una vez que termines.
- Dos fototransistores. Usé las fotocélulas 5k a 20k Ohm.
- Dos potenciómetros. Mina eran 10k Ohm.
También necesitarás al menos dos tipos de cable de color y un buen conjunto de peladores de alambre. Prefiero cable de núcleo sólido. Normalmente la norma aceptada es utilizar negro para cable de puesta a tierra y el rojo para cable conectado a la energía, pero estoy corriendo bajo en hilo negro, por lo que va a utilizar blanco para tierra en su lugar. También ayuda a tener al menos dos otros colores de hilo para este proyecto, que representan las conexiones del sensor izquierdo y derecho, pero que no es totalmente necesario.
Finalmente, vas a necesitar las siguientes herramientas:
- Un soldador.
- (Opcional) Una pistola de pegamento caliente. Creo que esta es la primera para barato Robots Instructable donde la pistola de pegamento caliente es opcional.
